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Ⅲ-25探讨运行模式直线电机驱动时[LT…CE、LT…LD时][LT…H时]●加速产生的力FaFa=(WL+WT)·Vta[N]●加速所需的推力FPFP=Fa+FL[N]●极限加速时间tata=(WL+WT)·V·kFM-FL[s]μ:滚动导向部的摩擦系数(0.01)WT:可动部质量kgWL:装载质量kgFR:行走阻力N(LT170H:40N)Fc:电线布线阻力(1)N(LT系列:约1.0N)(NT系列:无)FM:直线电机的推力N(移动速度V时的最大推力)ta:加速时间sV:移动速度m/sg:重力加速度9.8m/s2k:安全系数(1.3)注(1)电线布线阻力因电线的质量和布线方法而异。请使用假设的阻力值计算。[NT38V时][NT55V、NT80V时][NT80XZ时][NT90XZH时][NT88H时]注(2)垂直轴时,以使用了弹簧的平衡机构为例,表示在行程范围中央附近,从平衡的点移动±5mm时的阻抗值。在实际计算中,阻抗值会根据弹簧的安装位置或行程量而异,因此请通过实际机器确认。●滚动导向部的摩擦阻力FfFf=μ(WL+WT)g[N]Ff的最小值应为以下值。LT100CE时2.5NLT150CE时5.0NLT130LD时6.0NLT170LD时6.0N●行走阻力产生的力FLFL=Ff+Fc[N]●行走阻力FRLT170H:40N●速度系数fV●行走阻力产生的力FLFL=fV·FR+Fc[N]移动速度V[m/s]LT170HfV≤0.510.5<fV≤1.01.51.0<fV≤1.52.25●行走阻力产生的力FLFL=0.25N●行走阻力产生的力FLFL=1.5N●行走阻力产生的力FL水平轴:FL=1.5N垂直轴:FL=0.5N(2)●行走阻力产生的力FL水平轴:FL=2.0N垂直轴:FL=2.0N(2)●行走阻力产生的力FLFL=0.5N
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