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运转模式的探讨 ■计算定位时间精密定位工作台实际移动时的定位时间可通过下式求出。用于需要高精度定位的用途时,除恒速移动时间和加减速时间以外,还需考虑从指令脉冲输入完成到工作台在定位点完全停止为止的整定时间工作台的移动移动指令移动距离L1V1速度和机械装置的振动衰减时间等。长距离定位此处所说的长距离是指即使考虑加减速时间,仍有充分的恒速移动时间的距离。t=L1V1+ta+tb2+td式中 t :定位时间sta、tb :加减速时间stc :恒速移动时间std :整定时间sL1 :移动距离mmV1 :移动速度(设定速度)mm/s时间移动距离L2tatbt时间tdtatctbtdt工作台的移动移动指令V1V2速度 短距离定位 此处所说的短距离是指达到恒速移动前减速且无恒速移动时间的距离。t=L2V2+ta+tb2+td式中 t :定位时间sta、tb :加减速时间std :整定时间sL2 :移动距离mmV1 :设定速度mm/sV2 :移动速度 mm/sⅢ-23
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