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=(0.93+0.380+0.290+7.60)×10-5×2×π×180060×0.2≈0.09N·m·加速所需的扭矩TPTP=TL+Ta=0.09+0.09=0.18N·m在此应确认TP×k(安全系数)是否小于电机的输出扭矩TM。超过该值时,请重新探讨最高速度和加减速时间。如下所示,正在探讨的运行模式加速所需的扭矩小于输出扭矩TM。TM=0.318×3≈0.95N·mTP×k=0.18×1.3=0.23N·m<TM●探讨实际扭矩·实际扭矩Trms0.012×π×0.9=0.08+0.01×30×9.8×≈0.09N·m·加速.扭矩TaJL=W·(R2π)2=30×(0.012×π)2≈7.60×10-5kg·m2N=V×60R=0.3×600.01=1800min-1Ta=(JT+JM+JC+JL)·2πN60ta●计算加速所需的扭矩·负载扭矩TLTL=T0+μWg·R2πη水平使用30kg300mm300mm/s0.2s0.8s2.0s时间s时间s■运转模式的探讨示例WLVtatct行程长度300mmTa使用AC伺服电机时●使用条件安装方向装载质量行程长度移动速度(设定速度)加减速时间恒速移动时间1个周期时间300速度mm/sTPTL扭矩N·m0.20.80.22.0Trms=TP2×ta+(TP-2×TL)2×ta+TL2×tct●预选定位工作台预选TU60S49/AT103G10S03。基本规格滚珠丝杠导程行程长度最高速度起动扭矩工作台惯量联轴器惯量●电机的规格使用的AC伺服电机额定扭矩电机惯量RT0JTJCJM10mm300mm500mm/s0.08N·m0.93×10-5kg·m20.290×10-5kg·m2SGMAV-01A0.318N·m0.380×10-5kg·m2=0.232×0.2+(0.23-2×0.09)2×0.2+0.092×0.82.0≈0.09N·m由于电机的额定扭矩大于实际扭矩Trms,因此可判断能在探讨的运行模式下连续使用。Ⅲ-28
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