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探讨运行模式■实际扭矩、实际推力的计算精密定位工作台驱动时,由于加减速时需要大扭矩(推力),因此使用AC伺服电机与使用直线电机驱动时,根据运行模式的运行率,实际扭矩(实际推力)有时会大于电机的额定扭矩(额定推力)。如果在该状态下继续运行,则可能导致电机过热、烧结,因此请确认实际扭矩(实际推力)是否小于电机的额定扭矩(额定推力)。工作台的运行模式产生的实际扭矩(实际推力)通过下式求出。如果电机的额定扭矩(额定推力)大于实际扭矩(实际推力),则可在该运行模式下持续运行。时间时间时间时间Ta(Fa)tatcta1周期时间tFa(Ma)tatcta1周期时间tVTP(FP)TL(FL)速度扭矩(推力)VFP(MP)FL(ML)速度(转速)推力(扭矩)使用AC伺服电机时●实际扭矩TrmsTrms=[N·m]2×ta+(TP-2×TL)2×ta+TL2×tcTPt直线电机驱动时●实际推力Frms2×ta+(FP-2×FL)2×ta+FLFP2×tct[N]Frms=直接驱动(SA…DE)时●实际推力(适用于SA…DE/X(Y))FrmsFrms=2×ta+(FP-2×FL)2×ta+FL2×tcFPt[N]●实际扭矩(SA…适用于DE/S)MrmsMrms=2×ta+(MP-2×ML)2×ta+ML2×tcMPt[N·m]Ⅲ-27
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