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LFa여기서, FP×k(안전 계수)가 Ⅱ–308페이지의 추력 특성 커브 이하인지를 확인하여 주십시오. 이 값을 초과하는 경우는, 운전 패턴의 최고 속도나 가시간감속 시간의 재검토를 시행하여 주십시오.예제의 패턴에서는 아래와 같이 추력 특성 커브 이하인지를 알수 있습니다.1.5m/s시의 최대 추력FM=약550NFP×k=261×1.3=339.3N<FMSTEP2실효 추력의 검토ㆍ실효 추력Frms는 아래와 같이 구해집니다.Frms =2×ta+(FP-2×FL)2×ta+FLt2×tcFP=2612×0.3+(261-2×91)2×0.3+912×0.52.5≒103N여기서, Frms가 정격 추력 이하인지를 확인하여 주십시오. 정격 추력을 초과하는 경우는, 운전 패턴의 최고 속도나 가감속 시간의 재검토를 시행하여 주십시오.(LT…H는 환경 온도에 따라 추력 특성이 변화하기 때문에, 정격 추력 특성도를 참조하여 주십시오.)예제의 패턴에서는 환경 온도 30˚C일 때의 정격 추력은 약117N이기 때문에, 103N<117N(정격 추력)이 되어 연속 운전이 가능하다라고 판단됩니다.VFPFL속도추력운전 패턴의 검토리니어 모터 구동의 경우리니어 모터 테이블의 가동률에 따라서는 실효 추력이 정격 추력을 초STEP1가속에 필요한 추력의 계산과하여, 모터의 과열이나 소손에 의한 고장의 원인이 될 가능성이 있습니다. 운전 전에는 반드시 실효 추력이 정격 추력 이하인지를 확인①주행 저항에 따른 힘FL하여 주십시오. 이하에 LT170HS를 사용한 경우의 운전 패턴의 검토 예를 표시합니다. Ⅱ–308페이지의 동적 가반 질량의 그래프에서 탑재 질량과 가속도를 고려하여 하기와 같은 운전 패턴을 가설정 합니다.FL=fV×FR+Fc=2.25×40+1=91N②가속에 의한 힘FaFa=(WL+WT)ㆍVta=(30+4.0)×=170N1.50.3③가속에 필요한 추력FPFP=Fa+FL=170+91=261N시간tatctat설정 항목테이블 사양형식가동부 질량이동 속도V에대한 최대 추력주행 저항속도 계수탑재 질량이동 거리이동 속도(설정 속도)시간케이블 저항안전 계수환경 온도WTFMFRfVWLLVtatctFckLT170HS(자냉)4.0kgⅡ–325페이지 참조약550NⅡ–308페이지 참조한계 가속 시간의 산출 항목[LT…H의 경우]참조30kg1.2m1.5m/s0.3s0.5s2.5s1.0N가정치 입니다.1.330℃Ⅲ-29
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