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스트로크300mmℓ2πJL=Wㆍ()2=30×( )20.012×π≒7.60×10-5kgㆍm2N=V×=0.3× =1800min-160 ℓ 600.01Ta=(JT+JM+JC+JL)ㆍ2πN60ta 시간s=(0.93+0.380+0.290+7.60)×10-5× 2×π×180060×0.2 ≒0.09Nㆍmㆍ가속에 필요한 토크TPTP=TL+Ta=0.09+0.09=0.18NㆍmTa합니다.여기서, TP×k(안전 계수)가 모터의 출력 토크TM보다 작은 것을 확인이 값을 초과하는 경우는, 최고 속도나 가감속 시간의 재검토를 시행하여 주십시오.시간s검토중의 운전 패턴은, 아래와 같이 출력 토크TM보다 작은 값이 됩니300속도mm/sTPTL토크N.m다.TM=0.318×3≒0.95Nㆍm TP×k=0.18×1.3=0.23Nㆍm<TM●실효 토크의 검토ㆍ실효 토크TrmsTrms =TP2×ta+(TP-2×TL)2×ta+TLt2×tc=0.232×0.2+(0.23-2×0.09)2×0.2+0.092×0.82.0≒0.09Nㆍm모터 정격 토크는, 실효 토크Trms보다 크기 때문에, 검토중의 운전 패턴에서의 연속 사용이 가능하다라고 판단 가능합니다.0.20.80.22.0●위치 결정 테이블의 가선정TU60S49/AT103G10S03를 가선정.기본 사양볼스크류의 리드 스트로크최고 속도기동 토크 테이블 관성 커플링 관성 ●모터 사양사용 AC 서보 모터정격 토크모터 관성 ℓTSJTJCJM10mm300mm500mm/s0.08Nㆍm0.93×10-5kgㆍm20.290×10-5kgㆍm2SGMAV-01A0.318Nㆍm0.380×10-5kgㆍm2Ⅲ-28■운전 패턴의 검토 예AC 서보 모터를 사용하는 경우●사용 조건탑재 질량 스트로크 취부 방법이동 속도(설정 속도) 가감속 시간 정속 이동 시간 1 싸이클 시간 WLVtatct수평 사용30kg300mm300mm/s0.2s0.8s2.0s●가속에 필요한 토크의 계산ㆍ부하 토크TLTL=TS+μWgㆍℓ2πη=0.08+0.01×30×9.8×0.012×π×0.9≒0.09Nㆍmㆍ가속 토크Ta
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