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운전 패턴의 검토■실효 토크ㆍ실효 추력의 계산정밀 위치 결정 테이블이 구동할 때는, 가감속시에 큰 토크(추력)를 필요로 하기 때문에, AC 서보 모터를 사용하는 경우 및 리니어 모터 구동의 경우, 운전 패턴의 가동율에 따라서는, 실효 토크(실효 추력)가 모터의 정격 토크(정격 추력)보다 커지는 일이 있습니다. 이 상태로 운전을 계속하면, 모터가 과열, 소손될 우려가 있기 때문에, 실효 토크(실효 추력)가 모터의 정격 토크(정격 추력)보다 작은가를 확인해 주십시오. 테이블의 운전 패턴에 따른 실효 토크(실효 추력)는 다음 식에 의해 산출됩니다.모터의 정격 토크(정격 추력)가 실효 토크(실효 추력)보다 크면, 그 운전 패턴으로 연속 운전이 가능합니다.시간시간시간시간Ta(Fa)tatcta1사이클 시간 tVTP(FP)TL(FL)속도토크(추력)AC 서보 모터를 사용하는 경우●실효 토크TrmsTrms=TP2×ta+(TP-2×TL)2×ta+TLt2×tc[Nㆍm]리니어 모터 구동의 경우●실효 추력FrmsFrms=FP2×ta+(FP-2×FL)2×ta+FLt2×tc[N]Fa(Ma)tatcta1사이클 시간 tFP(MP)FL(ML)속도(회전 속도)추력(토크)Frms=FP2×ta+(FP-2×FL)2×ta+FLt2×tc[N]●실효 토크(SA…DE/S에 적용)MrmsMrms=MP2×ta+(MP-2×ML)2×ta+MLt2×tc[Nㆍm]다이렉트 드라이브(SA…DE)의 경우●실효 추력(SA…DE/X(Y)에 적용)FrmsVⅢ-27
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