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운전 패턴의 검토리니어 모터 구동의 경우●가속에 따른 힘FaFa=(WL+WT)ㆍ [N] Vta●가속에 필요한 추력FPFP=Fa+FL[N]●한계 가속 시간ta (WL+WT)ㆍVㆍkta= [s]FM-FL μ :구름베어링의 마찰 계수(0.01)WT :가동부 질량kgWL :탑재 질량kgFR :주행 저항N(LT170H:40N)Fc :케이블 저항( 1 )N(LT 시리즈:약1.0N)(NT 시리즈:없음)FM :리니어 모터 추력N(이동 속도V에 대한 최대 추력)ta :가속 시간sV :이동 속도m/sg k :중력 가속도9.8m/s2:안전 계수(1.3)[LT…CE, LT…LD의 경우]●구름베어링의 마찰 저항FfFf=μ(WL+WT) g[N]단, Ff의 최소치는 다음의 값으로 합니다.LT100CE일 때2.5NLT150CE일 때5.0NLT130LD일 때6.0NLT170LD일 때6.0N●주행 저항에 따른 힘FLFL=Ff+Fc[N][LT…H의 경우]●주행 저항FRLT170H:40N●속도 계수fV이동 속도V[m/s]0.5 이하0.5 초과 1.0 이하1.0 초과 1.5 이하LT170H11.52.25주( 1 )케이블 저항은, 케이블 질량이나 가동 방법에 따라 변동합니다. 가상의 저항치를 이용하여 계산해 주십시오.●주행 저항에 따른 힘FLFL=fVㆍFR+Fc[N][NT38V의 경우]●주행 저항에 따른 힘FLFL=0.25N[NT55V, NT80V의 경우]●주행 저항에 따른 힘FLFL=1.5N[NT80XZ의 경우]●주행 저항에 따른 힘FL수평축:FL=1.5N수직축:FL=0.5N( 2 )[NT90XZH의 경우]●주행 저항에 따른 힘FL수평축:FL=2.0N수직축:FL=2.0N( 2 )[NT88H의 경우]●주행 저항에 따른 힘FLFL=0.5N주( 2 )수직축은 스프링에 의한 밸런스 기구를 가정하여, 스트로크 범위의 중앙 부근에서 합당한 점으로부터 ±5mm 이동시키는 경우의 저항값을 표시합니다.실제의 계산에서는, 스프링의 설치 위치나 스트로크 양에 따라 다르기 때문에, 실제 장치에서 확인하여 주십시오.Ⅲ-25
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