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SANMOTIONG■LT170H2용드라이버SANMOTIONG의사양●새로개발된전류제어를사용하여고응답제어(속도주파수응답3.5kHz)를구현합니다.●쿨롬마찰,점성마찰,중력을고정밀도로검출해서보상함으로써위치결정정정(整定)시간을단축합니다.●기계의주파수특성을고정밀도로계측하고,최적의서보파라미터를자동조정하기때문에기동이간단합니다.●드라이버설정지원소프트웨어를사용하여파라미터설정,상태표시,각종진단에의한튜닝,시운전,운전트레이스등을할수있습니다.GADSA03AAA2(펄스열/아날로그)GADSA03AHA4(EtherCAT)단상/3상:AC200~240V(+10,-15%)50/60Hz(±3Hz)DC:DC300V(±20%)5.2Arms/16.3Arms2.4kVA위치제어/속도제어/추력제어(파라미터전환)아날로그입력:0~±10V·최고속도(게인설정가능)또는EtherCAT아날로그입력:0~±10V·최고추력(게인설정가능)또는EtherCAT라인드라이버신호:4Mpps(비절연입력,4체배후)또는EtherCAT오픈콜렉터신호:4Mpps(절연입력,4체배후)55152(3)4550130(5)(5)40M4나사(부속품)160[입력]8입력단자를파라미터로기능선택DC5V±5%,DC12~24V±10%접점신호/오픈콜렉터신호입력(싱크형,소스형)EtherCAT사양은2입력이포토커플러입력(독립된전원사용가능)[출력]8출력단자(EtherCAT사양은2출력단자)를파라미터로기능선택오픈콜렉터신호출력(싱크형,소스형)2ch출력(X11)2.0V±10%:속도,전류,기타를파라미터로선택가능펄스열/아날로그:상태표시,파라미터설정,조정모드,시운전모드,알람이력표시,모니터표시,모터케이블설정EtherCAT:상태표시,조정모드,알람이력표시,모니터표시Windows(32bit,64bit)PC접속가능(USB타입C)내장내장출력파워장치이상(과전류),전류검출이상,안전토크차단이상,냉각팬정지,과부하,회생과부하,자극위치추정이상,연속회전속도과다,과열이상,외부이상,서보앰프온도이상,과전압,주회로부족전압,주회로전원결상,주회로전압검출이상,돌입방지시간이상,제어전원이상,제어회로부족전압,엔코더이상,과속,속도제어이상,속도피드백이상,모델추종제진제어이상,위치편차과다,위치지령이상,축간동기오차과다,듀얼위치오차과다,듀얼위치피드백이상,앰프간통신이상,위치편차차이과다,메모리이상,CPU이상,파라미터이상,제어회로이상,태스크처리이상0~60℃/-20~65℃95%RH이하(결로가없을것)6m/s2(충격20m/s2)2000m이하Ⅲ0.9kg표4SANMOTIONG의사양호칭번호입력전원(1)정격전류/순간전류전원설비용량제어모드속도지령추력지령위치지령접점입출력아날로그모니터디지털오퍼레이터외부오퍼레이터회생처리회로다이나믹브레이크회로보호기능사용시주위온도/보관온도(2)사용습도내진동표고과전압카테고리질량항목기본사양입출력관계기능내부기능사용환경주(1)(2)단상,DC에서사용하실경우,파라미터를설정하여주십시오.+55℃~+60℃또는1000~2000m인경우는정격을낮추면사용할수있습니다.Ⅱ-384
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