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NCR-H(VPH)■NT88H용드라이버NCR-H(VPH)의사양●펄스열지령운전,내장지령운전이모드선택으로대응가능하여,광범위한용도에적용할수있습니다.●기능추가에따라위치결정시간,속도안정성능,정지시의안정성이기존기종보다더향상되었습니다.(2단계S자가감속제어기능,피드포워드지령의정밀도향상,피드포워드지령으로의필터기능,토크정성억제,정지중필터기능,정지중의토크정밀도향상,저속게인전환기능의충실화)●USB통신을사용해서전용편집소프트웨어(VPHDataEditingSoftware)와연결하여서보의오실로스코프파형표시,주파수응답특성표시,파라미터,프로그램,간접데이터편집이가능합니다.415250306(38)160160표3NCR-H(VPH)의사양NCR-HA2101A-B-000-S304나노리니어NT88H1.1Arms3.3Arms단상AC200~240V(허용전압변동AC170~264V)50/60Hz3상정현파PWM펄스열지령운전,내장지령운전,속도지령운전,토크지령운전라인드라이버방식:최고입력주파수6.25Mpps(1체배)90°위상차펄스(1,2,4체배),방향별펄스(1,2체배),방향신호+이송펄스(1,2체배)에서선택내부속도지령7점내부토크지령7점JOG:속도8점,명령:256점3종외부입력신호8점.각신호에는다음과같은신호할당이가능.RST(리셋),ARST(알람리셋),EMG(비상정지),SON(서보온),DR(기동),CLR(편차클리어),CIH(펄스열지령금지),TL(토크제한),FOT(정방향오버트레블),ROT(역방향오버트레블),MD1~2(모드선택1~2),GSL1~2(게인선택1~2),RSV(지령방향반전),SS1~8(지령선택1~8),ZST(위치결정기동),ZLS(원점감속),ZMK(외부마커),TRG(외부트리거),CMDZ(지령제로),ZCAN(위치결정취소),FJOG(정방향JOG),RJOG(역방향JOG),MTOH(모터과열)외부출력신호4점.각신호에는다음과같은신호할당이가능.ALM(알람),WNG(경고),RDY(서보레디),SZ(속도제로),PE1~2(위치편차범위1~2),PN1~2(위치결정완료1~2),PZ1~2(위치결정완료응답),ZN(명령완료),ZZ(명령완료응답),ZRDY(명령궤도레디),PRF(대략적인일치),VCP(속도도달),BRK(브레이크해제),LIM(제한중),EMGO(비상정지중),HCP(원점복귀완료),HLDZ(지령제로중),OTO(오버트레블중),MTON(모터통전중),OUT1~8(범용출력),SMOD(속도지령모드중),TMOD(토크지령모드중),PMOD(펄스열지령모드중),NMOD(내장지령모드중),OUT1~8(범용출력),OCEM(마커출력)라인드라이버방식:90°위상차펄스+마커하드웨어분주출력:최대출력주파수25Mpps(4체배)소프트웨어제어출력:최대출력주파수20.46Mpps(4체배)엔코더이상,과속이상,모터과부하이상,장치과부하이상,부족전압이상,과전압이상,과전류이상,서보제어이상,케이블단선이상,자극이상,편차이상,백업데이터이상,CPU이상등USB2.0규격준수(FullSpeed)1chPC(VPHDES)와의장치접속용시리얼통신(RS-422)1ch동작시온도:0~55℃(동결이없을것)보관시온도:-20~65℃90%RH이하(결로가없을것)가속도5.9m/s2(10~55Hz)단,공진이없을것표고1000m이하,부식성가스,연삭유,금속분진,오일등의유해한환경속에설치하지말것.직사광선이닿지않는옥내일것약1.0kg호칭번호모전터류적연용속간리니어출출력력전순류입력전원(주회로&제어회로)식제어방운전지령입력모드펄스열지령속도제어운전토크제어운전내정지장입력신호출력신호에코펄스출력호신기기진치장보통온습내설질능능도도동소량항목기본사양입출력관계기능내부기능사용환경Ⅱ-383
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