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171180171MVDL■NT30V용드라이버MVDL의사양●30mm두께의저상,슬림설계.장치소형화,스페이스절감화에공헌합니다.●고속응답성능과부하변동억제,진동억제기능에의해장치에최적인고속응답제어를실현합니다.3081687.54.5Φ15.54.552.2R4.5Φ4.5호칭번호MVDLN2CSMMVDLN2CNLMVDLN2CBLR2.25DC24V(+21,-17%)4Arms·위치제어·속도제어(내장지령/아날로그지령)·추력제어·위치/속도제어·위치/추력제어파라미터에의해전환·위치제어프로파일제어(PP)·위치제어주기적제어(CP)·속도제어주기적제어(CV)·추력제어주기적제어(CT)RTEX통신명령에의해전환·위치제어프로파일제어(pp)·위치제어주기적제어(scp)·위치제어원점복귀위치제어(hm)·속도제어프로파일제어(pv)·속도제어주기적제어(scv)·추력제어프로파일제어(tq)·추력제어주기적제어(cst)EtherCAT통신명령에의해전환펄스열입력라인드라이버:500kpps(4체배후)오픈콜렉터:200kpps(4체배후)아날로그입력0~±10V(1입력16비트A/D)범용5입력(파라미터로기능선택)DC12~24V(±5%)오픈콜렉터신호입력범용3출력(파라미터로기능선택)DC12~24V(±5%)오픈콜렉터신호출력RealtimeExpress(RTEX)EtherCAT범용8입력(파라미터로기능선택)DC12~24V(±5%)오픈콜렉터신호입력범용2출력(파라미터로기능선택)알람1출력DC12~24V(±5%)오픈콜렉터신호출력ー아날로그모니터출력1출력±10V(파라미터로기능선택)통신기능다이나믹브레이크회로회생처리회로세이프티단자사용시주위온도/보관온도(3)사용시/보관습도(3)내진동표고오염도:파라미터설정,상태모니터USBRS232C:상위컨트롤러1:1통신RS485:상위컨트롤러1:N통신Modbus:상위컨트롤러1:N통신USBRTEX:파라미터설정,상태모니터:파라미터설정,상태모니터USB:파라미터설정,상태모니터EtherCAT:파라미터설정,상태모니터내장대응하지않았습니다.대응하지않았습니다.0~50℃(결로가없을것)/-20~65℃(최고온도보증:80℃72시간결로가없을것)20~85%RH이하(결로가없을것)5.8m/s2이하,10~60Hz1000m이하오염도20.35kg주(1)DC전원은강화절연된안정화전원을사용하십시오.또한DC전원의전압변동,부하변동,회생등을고려해서입력전원범위에들어가도록하십시오.(2)입력전원전압의범위는서보앰프가모터를기능적으로구동할수있는범위입니다.모터의사양에따라서는정격전압공칭값(24V)보다전압이저하하면속도,토크가정격범위내라도과부하보호가작동하는경우가있으므로주의하십시오.(3)온도가저하하면결로가발생하기쉬워지므로주의하십시오.Ⅱ-382표2MVDL사양항목입력전원(1)(2)최대출력전류제어모드동작명령접점입출력입력출력기본사양입출력관계기능내부기능사용환경질량
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