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SANMOTIONG■LT170H2用ドライバSANMOTIONGの仕様●新開発の電流制御により、高応答制御(速度周波数応答3.5kHz)を実現。●クーロン摩擦、粘性摩擦、重力を高精度に検出して補償することで、位置決め整定時間を短縮します。●機械の周波数特性を高精度に計測し、最適なサーボパラメータを自動調整するため、立上げが容易です。●ドライバ設定支援ソフトにより、パラメータ設定、状態表示、各種診断によるチューニング、試運転、運転トレース等が可能です。GADSA03AAA2(パルス列/アナログ)GADSA03AHA4(EtherCAT)単相/三相:AC200～240V(+10,-15%)50/60Hz(±3Hz)DC:DC300V(±20%)5.2Arms/16.3Arms2.4kVA位置制御/速度制御/推力制御(パラメータ切り換え)アナログ入力:0～±10V・最高速度(ゲイン設定可)orEtherCATアナログ入力:0～±10V・最高推力(ゲイン設定可)orEtherCATラインドライバ信号:4Mpps(非絶縁入力・4逓倍後)orEtherCATオープンコレクタ信号:4Mpps(絶縁入力・4逓倍後)DC5V±5%、DC12～24V±10%接点信号/オープンコレクタ信号入力(シンク型、ソース型)EtherCAT仕様は2入力がフォトカプラ入力(独立した電源が使用可)[入力]8入力端子をパラメータで機能選択[出力]8出力端子(EtherCAT仕様は2出力端子)をパラメータで機能選択オープンコレクタ信号出力(シンク型、ソース型)2ch出力(X11)2.0V±10%:速度、電流、その他をパラメータで選択可パルス列/アナログ:状態表示、パラメータ設定、調整モード、試運転モード、アラーム履歴表示、モニタ表示、モータコード設定EtherCAT:状態表示、調整モード、アラーム履歴表示、モニタ表示Windows(32bit,64bit)パソコン接続可能(USBTypeC)内蔵内蔵55152(3)4045(5)(5)M4ねじ(付属品)50130160出力パワーデバイス異常(過電流)、電流検出異常、安全トルク遮断異常、冷却ファン停止、過負荷、回生過負荷、磁極位置推定異常、連続回転速度過大、過熱異常、外部異常、サーボアンプ温度異常、過電圧、主回路不足電圧、主回路電源欠相、主回路電圧検出異常、突入防止時間異常、制御電源異常、制御回路不足電圧、エンコーダ異常、過速度、速度制御異常、速度フィードバック異常、モデル追従制振制御異常、位置偏差過大、位置指令異常、軸間同期誤差過大、デュアル位置誤差過大、デュアル位置フィードバック異常、アンプ間通信異常、位置偏差差異過大、メモリ異常、CPU異常、パラメータ異常、制御回路異常、タスク処理異常0～60℃/-20～65℃95%RH以下(結露のないこと)6m/s2(衝撃20m/s2)2000m以下Ⅲ0.9kg表4SANMOTIONGの仕様呼び番号入力電源(1)定格電流/瞬時電流電源設備容量制御モード速度指令推力指令位置指令接点入出力アナログモニタデジタルオペレータ外部オペレータ回生処理回路ダイナミックブレーキ回路保護機能使用周囲温度/保存温度(2)使用湿度耐振動標高過電圧カテゴリー質量項目基本仕様入出力関係機能内部機能使用環境注(1)単相、DCでご使用になる場合は、パラメータ設定をしてください。(2)+55℃〜+60℃または1000〜2000mの場合は、減定格することで使用可能です。Ⅱ384
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