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NCR-H(VPH)■NT88H用ドライバNCR-H(VPH)の仕様●パルス列指令運転、内蔵指令運転がモード選択にて対応でき、広範囲な用途への適用が可能です。●機能追加により位置決め時間、速度安定性能、停止時の安定性が従来機種よりさらに向上しました。(2段階S字加減速制御機能、フィードフォワード指令の精度向上、フィードフォワード指令へのフィルタ機能、トルクリップルの抑制、停止中フィルタ機能、停止中のトルク精度の向上、低速ゲイン切換機能の充実)●USB通信を用いて専用の編集ソフト(VPHDataEditingSoftware)と接続し、サーボのオシロスコープ波形表示、周波数応答特性表示、パラメータ、プログラム、間接データの編集が可能です。415250306(38)160CDNIKIDENSC.,LT.～～～:～～ACSERVODRIVER～～～:～～～～～～～～～:～～～～～～～～:～～～～～～～～～～:～～～～～～～(～～)～～～～:～～～～～(～～)～～～～～～～～～:～～～～～～～～～～～～～:～～～～～～～～～～～～～:～～～～～～～～～～～:～～～～～～～～～～～:～～～:～～～～～～～～～WARNINGRikoEletrsoc・Atrpowesuplitrepto,dntpefrmwiigandchckfrfvemiuts.・akesuetoshtdontetwopowerspplsbefrtouhigthdvieiodetoprvenfrmteelctishck.AVERTISSEMENTRiqedechcélctiue・Asurz-ousdatndr5miuesoupusaprslartdelaienatnafid'virunchcélctiue・Asurz-ousdarêtrlsdexblcsd'letainavntdetucerlapaeiaid'virunchcélctiue.感電の恐れあり。警告・電源遮断後、分間は配線および装置の点検を行わないこと。・装置に触れる前には、感電の危険が有る為、2電源の遮断を確認して下さい。DANGER危険・DtidoetnmutbpeomdiacracwtMaul・必ず取扱説明書を読んで指示に従うこと。CAUTION注意・Drnpoero,osoetmeatrowrofdonttuhhasikmoo,baersseet.・通電中また電源遮断後のしらくの間はヒートンク、モター、回生抵抗等に触れないと。・onetptcieatoseodretgud・感電保護のため、実にアース端子を地すこと。S-60NIKIVPHDENSOCN3CN5CN21NC4NCMD/ENTTB1TB2TB3RSTB1/PB2DNCHARGErsDBKDBCUVW160NCR-HA2101A-B-000-S304ナノリニアNT88H1.1Arms3.3Arms単相AC200～240V(許容電圧変動AC170～264V)50/60Hz3相正弦波PWMパルス列指令運転、内蔵指令運転、速度指令運転、トルク指令運転パルス列指令90°位相差パルス(1、2、4逓倍)、方向別パルス(1、2逓倍)、方向信号+送りパルス(1、2逓倍)より選択ラインドライバ方式:最高入力周波数6.25Mpps(1逓倍)内部速度指令7点内部トルク指令7点寸動:速度8点、コマンド:256点3種外部入力信号8点。各信号には以下の信号が割り付け可能。RST(リセット)、ARST(アラームリセット)、EMG(非常停止)、SON(サーボオン)、DR(起動)、CLR(偏差クリア)、CIH(パルス列指令禁止)、TL(トルク制限)、FOT(正方向オーバートラベル),ROT(逆方向オーバートラベル)、MD1～2(モード選択1～2)、GSL1～2(ゲイン選択1～2)、RSV(指令方向反転)、SS1～8(指令選択1～8)、ZST(位置決め起動)、ZLS(原点減速)、ZMK(外部マーカ)、TRG(外部トリガ)、CMDZ(指令ゼロ)、ZCAN(位置決めキャンセル)、FJOG(正方向寸動)、RJOG(逆方向寸動)、MTOH(モータ過熱)外部出力信号4点。各信号には以下の信号が割付け可能。ALM(アラーム)、WNG(ワーニング)、RDY(サーボレディ)、SZ(速度ゼロ)、PE1～2(位置偏差範囲1～2)、PN1～2(位置決め完了1～2)、PZ1～2(位置決め完了応答)、ZN(コマンド完了)、ZZ(コマンド完了応答)、ZRDY(コマンド軌道レディ)、PRF(粗一致)、VCP(速度到達)、BRK(ブレーキ解除)、LIM(制限中)、EMGO(非常停止中)、HCP(原点復帰完了)、HLDZ(指令ゼロ中)、OTO(オーバートラベル中)、MTON(モータ通電中)、OUT1～8(汎用出力)、SMOD(速度指令モード中)、TMOD(トルク指令モード中)、PMOD(パルス列指令モード中)、NMOD(内蔵指令モード中)、OUT1～8(汎用出力)、OCEM(マーカ出力)ラインドライバ方式:90°位相差パルス+マーカハードウェア分周出力:最大出力周波数25Mpps(4逓倍)ソフトウェア制御出力:最大出力周波数20.46Mpps(4逓倍)エンコーダ異常、過速度異常、モータ過負荷異常、装置過負荷異常、不足電圧異常、過電圧異常、過電流異常、サーボ制御異常、ケーブル断線異常、磁極異常、偏差異常、バックアップデータ異常、CPU異常などUSB2.0規格準拠(FullSpeed)1chパソコン(VPHDES)との装置接続用シリアル通信(RS-422)1ch動作時温度:0～55℃(凍結のないこと)保存時温度:-20～65℃90%RH以下(結露のないこと)加速度5.9m/s2(10～55Hz)ただし、共振なきこと標高1000m以下、腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置なきこと。直射日光の当たらない屋内であること約1.0kg表3NCR-H(VPH)の仕様呼び番号モーリ用続時電電タ流流ニ出出ア力力適連瞬入力電源(主回路&制御回路)制運式ド転モー御方指令入力速度制御運転トルク制御運転内定蔵指入力信号出力信号エンコーパルス出力保通温湿耐設質護信機機振置場能能度度動所量項目基本仕様入出力関係機能内部機能使用環境Ⅱ383
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