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17118017181687.54.5∅15.54.552.2R4.5R2.254.5∅MVDL■NT30V用ドライバMVDLの仕様●薄さ30mmの低床・スリム設計。装置の小形・省スペース化に貢30献します。●高速応答性能と負荷変動抑制、振動抑制機能により装置の最適な高速応答制御を実現します。MVDLN2CSMMVDLN2CNLMVDLN2CBLDC24V(+21,-17%)4Arms・位置制御・速度制御(内蔵指令/アナログ指令)・推力制御・位置/速度制御・位置/推力制御パラメータにより切り替え・位置制御プロファイル制御(PP)・位置制御サイクリック制御(CP)・速度制御サイクリック制御(CV)・推力制御サイクリック制御(CT)RTEX通信コマンドにより切り替え・位置制御プロファイル制御(pp)・位置制御サイクリック制御(scp)・位置制御原点復帰位置制御(hm)・速度制御プロファイル制御(pv)・速度制御サイクリック制御(scv)・推力制御プロファイル制御(tq)・推力制御サイクリック制御(cst)EtherCAT通信コマンドにより切り替えパルス列入力ラインドライバ:500kpps(4逓倍後)オープンコレクタ:200kpps(4逓倍後)アナログ入力0～±10V(1入力16bitA/D)RealtimeExpress(RTEX)EtherCAT汎用5入力(パラメータで機能選択)DC12～24V(±5%)オープンコレクタ信号入力汎用8入力(パラメータで機能選択)DC12～24V(±5%)オープンコレクタ信号入力汎用3出力(パラメータで機能選択)DC12～24V(±5%)オープンコレクタ信号出力汎用2出力(パラメータで機能選択)アラーム1出力DC12～24V(±5%)オープンコレクタ信号出力:パラメータ設定、状態モニタUSBRS232C:上位コントローラ1:1通信:上位コントローラ1:N通信RS485Modbus:上位コントローラ1:N通信USBRTEX:パラメータ設定、状態モニタ:パラメータ設定、状態モニタ:パラメータ設定、状態モニタUSBEtherCAT:パラメータ設定、状態モニタ内蔵対応していません対応していません0～50℃(結露のないこと)/-20～65℃(最高温度保証:80℃72時間結露無きこと)20～85%RH以下(結露無きこと)5.8m/s2以下、10～60Hz1000m以下汚染度20.35kgアナログモニタ出力1出力±10V(パラメータで機能選択)ー注(1)DC電源は強化絶縁された安定化電源を使用してください。またDC電源の電圧変動、負荷変動、回生などを考慮して、入力電源範囲に入るようにし(2)入力電源電圧の範囲は、サーボアンプがモータを機能的に駆動できる範囲です。モータの仕様によっては、定格電圧公称値(24V)より電圧が低下すると、速度、トルクが定格範囲内であっても過負荷保護が働く場合がありますので注意してください。(3)温度が低下すると結露が発生し易くなるため注意してください。Ⅱ382表2MVDLの仕様呼び番号項目入力電源(1)(2)最大出力電流制御モード動作指令接点入出力入力出力通信機能ダイナミックブレーキ回路回生処理回路セーフティ端子使用周囲温度/保存温度(3)使用/保存湿度(3)耐振動標高汚染度質量てください。基本仕様入出力関係機能内部機能使用環境
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