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呼び番号と仕様の詳細表1モータアタッチメントの適用種類メーカシリーズ形式モータ形式ACサーボモータ㈱安川電機Σ-7三菱電機㈱J4/J5パナソニック㈱MINASA6ステッピングモータオリエンタルモーター㈱αステップPKSGM7J-A5ASGM7A-A5ASGM7J-01ASGM7A-01ASGM7A-C2AHG-MR053HG-KR053/HK-KT053WHG-MR13HG-KR13/HK-KT13WMSMF5AMSMF01ARM46ARM66ARM69PK54PK56(1)注(1)モータ出力軸外径φ8に適用します。備考モータの詳細仕様は、各モータメーカのカタログをご参照ください。定格出力W501001505010050100フランジ角mmモータアタッチメントTZ120XTZ200HTZ200XAT901AT901AT901AT901-AT901AT901AT901AT901AT903AT903AT905--AT907-□40□40□38□42□60□60□42□60--AT902AT902AT902--AT902AT902-AT904-AT906AT906-AT908表2カップリングの形式モータアタッチメントAT901AT902AT903AT904AT905AT906AT907AT908カップリングの形式UA-20C-5×8UA-25C-8×8UA-20C-5×8UA-25C-8×8UA-20C-5×6UA-25C-8×10UA-20C-5×5UA-25C-8×8メーカ㈱酒井製作所㈱酒井製作所㈱酒井製作所㈱酒井製作所㈱酒井製作所㈱酒井製作所㈱酒井製作所㈱酒井製作所カップリングのイナーシャJC×10-5kg・m20.0860.290.0860.290.0860.290.0860.29備考カップリングの詳細仕様は、メーカのカタログをご参照ください。表3リニアエンコーダの形式対象形式項目リニアエンコーダの指定記号対応ドライバのメーカリニアエンコーダメーカヘッドインターフェイススケールY3㈱安川電機T1031-30ATi0000A00V注(1)ドライバは、MR-**-***-RJをご用意ください。TZ120XJ3三菱電機㈱(1)レニショー㈱TZ200H、TZ200XP3Y4パナソニック㈱㈱安川電機J4三菱電機㈱(1)レニショー㈱P4パナソニック㈱V2BCY30D04F-T1031-30ATi0000A00VV2BCY30D04F-A-9715-0004A-9715-0007Ⅱ362