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水平使用30kg300mm300mm/s0.2s0.8s2.0s●计算加速所需的扭矩·负载扭矩TLTL=T0+μWg·R2πη=0.08+0.01×30×9.8×0.012×π×0.9≈0.09N·m ·加速.扭矩Ta2π)2JL=W·(R=30×(0.012×π)2≈7.60×10-5kg·m2N=V×60R=0.3×600.01=1800min-1Ta=(JT+JM+JC+JL)·2πN60ta时间 s=(0.93+0.380+0.290+7.60)×10-5×2×π×180060×0.2≈0.09N·m·加速所需的扭矩TPTP=TL+Ta=0.09+0.09=0.18N·m在此应确认TP×k(安全系数)是否小于电机的输出扭矩TM。超过该值时,请重新探讨最高速度和加减速时间。如下所示,正在探讨的运行模式加速所需的扭矩小于输出扭矩TM。时间 sTM=0.318×3≈0.95N·m TP×k=0.18×1.3=0.23N·m<TM●探讨实际扭矩·实际扭矩Trms■运转模式的探讨示例WLVtatct行程长度300mmTa 使用AC伺服电机时●使用条件装载质量 行程长度 安装方向移动速度(设定速度) 加减速时间 恒速移动时间 1个周期时间 300TPTL速度 mm/s扭矩 N·m Trms =TP2×ta+(TP - 2×TL)2×ta+TL2×tct=0.232×0.2+(0.23 - 2×0.09)2×0.2+0.092×0.82.0≈0.09N·m由于电机的额定扭矩大于实际扭矩Trms,因此可判断能在探讨的运行模式下连续使用。0.20.80.22.0●预选定位工作台预选TU60S49/AT103G10S03。基本规格滚珠丝杠导程 行程长度最高速度起动扭矩 工作台惯量 联轴器惯量 ●电机的规格使用的AC伺服电机额定扭矩电机惯量 RT0JTJC10mm300mm500mm/s0.08N·m0.93×10-5kg·m20.290×10-5kg·m2SGMAV-01A0.318N·mJM0.380×10-5kg·m2Ⅲ-28
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