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LT170H11.52.25[LT…CE、LT…LD时]●滚动导向部的摩擦阻力FfFf=μ(WL+WT)g[N]Ff的最小值应为以下值。LT100CE时2.5NLT150CE时5.0NLT130LD时6.0NLT170LD时6.0N●行走阻力产生的力FLFL=Ff+Fc[N][LT…H时]●行走阻力FR LT170H:40N●速度系数fV移动速度V[m/s]fV≤0.50.5<fV≤1.01.0<fV≤1.5●行走阻力产生的力FLFL=fV·FR+Fc[N][NT38V时]●行走阻力产生的力FLFL=0.25N[NT55V、NT80V时]●行走阻力产生的力FLFL=1.5N[NT80XZ时]●行走阻力产生的力FL水平轴:FL=1.5N垂直轴:FL=0.5N(2)[NT90XZH时]●行走阻力产生的力FL水平轴:FL=2.0N垂直轴:FL=2.0N(2)[NT88H时]●行走阻力产生的力FLFL=0.5N注(2) 直轴时,以使用了弹簧的平衡机构为例,表示在行程范围中央附近,从平衡的点移动±5mm时的阻抗值。 在实际计算中,阻抗值会根据弹簧的安装位置或行程量而异,因此请通过实际机器确认。注(1) 线布线阻力因电线的质量和布线方法而异。请使用假设的阻力值计算。直线电机驱动时[N]Vta Fa=(WL+WT)·●加速产生的力Fa●加速所需的推力FP FP=Fa+FL[N]●极限加速时间ta ta=(WL+WT)·V·kFM-FL[s]μ :滚动导向部的摩擦系数(0.01)WT : 可动部质量kgWL : 装载质量kgFR : 行走阻力N(LT170H:40N)Fc : 电线布线阻力(1)N(LT系列:约1.0N)(NT系列:无)FM : 直线电机的推力N(移动速度V时的最大推力)ta V g k : 加速时间s: 移动速度m/s: 重力加速度9.8m/s2: 安全系数(1.3)探讨运行模式Ⅲ-25
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