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Ⅲ-29探讨运行模式直线电机驱动时根据直线电机工作台的运行率,实际推力可能会大于额定推力、因电机过热或烧结而导致故障或受伤。运行前请务必确认实际推力在额定推力以下。以下为使用LT170HS时的运行模式的探讨示例。通过Ⅱ-302页的动态可搬质量的图形,考虑装载质量和加速度后,暂定为以下运行模式。设定项目型号LT170HS(自冷)可动部质量WT4.0kg参照Ⅱ-315页工作台规格移动速度V时的最大推力FM约550N参照Ⅱ-302页行走阻力FR极限加速时间的计算项目参照[LT…H时]速度系数fV装载质量WL30kg移动距离L1.2m移动速度(设定速度)V1.5m/sta0.3s时间tc0.5st2.5s电线布线阻力Fc1.0N为假设值安全系数k1.3环境温度30℃时间时间ttatctaFaFPFLL速度推力VSTEP1计算加速所需的推力1行走阻力产生的力FLFL=fV×FR+Fc=2.25×40+1=91N2加速产生的力FaFa=(WL+WT)·Vta=(30+4.0)×1.50.3=170N3加速所需的推力FPFP=Fa+FL=170+91=261N在此请确认FP×k(安全系数)是否在Ⅱ-302页中的推力特性曲线以下。超过该值时,请重新探讨运转模式的最高速度和加减速时间等。如下所示,在示例中的模式下,安全系数在推力特性曲线以下。1.5m/s时的最大推力FM=约550NFP×k=261×1.3=339.3N<FMSTEP2探讨实际推力·实际推力Frms可通过下式求出。Frms==≈103N在此请确认Frms是否在额定推力以下。超过额定推力时,请重新探讨运行模式的最高速度和加减速时间等。(LT…H的推力特性因环境温度而变化,请参照额定推力特性图。)在示例模式下,环境温度为30℃时的额定推力约为117N,103N<117N(额定推力),因此可判断为能连续运行。F2×ta+(FP-2×FL)2×ta+FL2×tct2612×0.3+(261-2×91)2×0.3+912×0.52.5
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