>> P.424
Ⅲ-28■运转模式的探讨示例使用AC伺服电机时●使用条件安装方向水平使用装载质量W30kg行程长度L300mm移动速度(设定速度)V300mm/s加减速时间ta0.2s恒速移动时间tc0.8s1个周期时间t2.0s●预选定位工作台预选TU60S49/AT103G10S03。基本规格滚珠丝杠导程R10mm行程长度300mm最高速度500mm/s起动扭矩T00.08N·m工作台惯量JT0.93×10-5kg·m2联轴器惯量JC0.290×10-5kg·m2●电机的规格使用的AC伺服电机SGMAV-01A额定扭矩0.318N·m电机惯量JM0.380×10-5kg·m2时间s行程长度时间s2.00.20.80.2TaTPTL速度mm/s300300mm扭矩N·m●计算加速所需的扭矩·负载扭矩TLTL=T0+μWg·R2πη=0.08+0.01×30×9.8×0.012×π×0.9≈0.09N·m·加速.扭矩TaJL=W·(R2π)2=30×(0.012×π)2≈7.60×10-5kg·m2N=V×60R=0.3×600.01=1800min-1Ta=(JT+JM+JC+JL)·2πN60ta=(0.93+0.380+0.290+7.60)×10-5×2×π×180060×0.2≈0.09N·m·加速所需的扭矩TPTP=TL+Ta=0.09+0.09=0.18N·m在此应确认TP×k(安全系数)是否小于电机的输出扭矩TM。超过该值时,请重新探讨最高速度和加减速时间。如下所示,正在探讨的运行模式加速所需的扭矩小于输出扭矩TM。TM=0.318×3≈0.95N·mTP×k=0.18×1.3=0.23N·m<TM●探讨实际扭矩·实际扭矩TrmsTrms==≈0.09N·m由于电机的额定扭矩大于实际扭矩Trms,因此可判断能在探讨的运行模式下连续使用。TP2×t+(TP-2×TL)2×ta+TL2×tct0.232×0.2+(0.23-2×0.09)2×0.2+0.092×0.82.0
| < 
| 
> | 
>>
