>> P.423
Ⅲ-27探讨运行模式■实际扭矩、实际推力的计算精密定位工作台驱动时,由于加减速时需要大扭矩(推力),因此使用AC伺服电机与使用直线电机驱动时,根据运行模式的运行率,实际扭矩(实际推力)有时会大于电机的额定扭矩(额定推力)。如果在该状态下继续运行,则可能导致电机过热、烧结,因此请确认实际扭矩(实际推力)是否小于电机的额定扭矩(额定推力)。工作台的运行模式产生的实际扭矩(实际推力)通过下式求出。如果电机的额定扭矩(额定推力)大于实际扭矩(实际推力),则可在该运行模式下持续运行。使用AC伺服电机时●实际扭矩TrmsTrms=[N·m]直线电机驱动时●实际推力FrmsFrms=[N]直接驱动(SA…DE)时●实际推力(适用于SA…DE/X(Y))FrmsFrms=[N]●实际扭矩(SA…适用于DE/S)MrmsMrms=[N·m]时间时间1周期时间ttaTa(Fa)TP(FP)TL(FL)tctaV速度扭矩(推力)TP2×ta+(TP-2×TL)2×ta+TL2×tctFP2×ta+(FP-2×FL)2×ta+FL2×tct时间时间1周期时间ttaFa(Ma)FP(MP)FL(ML)tctaV速度(转速)推力(扭矩)FP2×ta+(FP-2×FL)2×ta+FL2×tctMP2×ta+(MP-2×ML)2×ta+ML2×tc
| < 
| 
> | 
>>
