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●紧凑的XYθ工作台Points12●XYθ可自由组合轴的校准工作台。以直线移动用X工作台和旋转定位部θ工作台作为基本无铁芯直线电机和直线导轨L,采用交叉滚子轴承。构成,品种齐全。可轻松构建X轴和θ轴的组合及XY与滚珠丝杠驱动的工作台相比,实现了极低的断面高●薄型、紧凑3度。该校准工作台在直线导轨部使用小型直线导轨设备的直线导轨L,在旋转导轨部使用交叉滚子轴承,在驱动部采用直接驱动方式,实现了低断面的紧凑型XYθ运动。XY轴Xθ轴XYθ轴信用卡00.10.20.30.40.50.60.70.80.9移动时间s11.5210.088.647.25.764.322.881.440-1.44移动量秒测量条件SA120DE/1S装载质量进给指令:1000g:1.44秒针对微小进给量,切实记录步进量!!实际速度定位完成信号时间s指令速度速度mm/s速度:100mm/s加减速时间行程装载质量:20ms:20mm:250g驱动条件SA120DE/1X实现针对指令的高速定位!校准工作台SA规格一览SA65DE/XSA120DE/XSA200DE/XSA65DE/SSA120DE/SSA200DE/S通过对内置高分解能线性编码器的直接驱动方式的工作台进行全闭环控制,实现了高分解能和高精度。●高分解能、高响应性41202006512020030252230251570155.920400(250)70最大扭矩0.5N·m额定扭矩0.06N·m最大扭矩2.0N·m额定扭矩0.4N·m最大扭矩8.0(6.0)N·m额定扭矩2.0N·m30.0(20.0)2.26.821.2(17.1)20有效动作角度有效动作角度有效动作角度50度0.64秒60度0.36秒280度0.25秒5625pulse/度10000pulse/度14400pulse/度0.10.50.10.50.10.5270500270800270800720度/s400度/s270度/s±0.5±0.5±0.5±1.3秒±0.8秒±0.5秒注(1)根据实际的装载质量和行程长度,也存在达不到最高速度的情况,需要探讨运转模式。具体可参考运转模式的探讨该章节。备注()内为与ADVA-R5ML驱动器组合时的值。Ⅱ-274型号及大小尺寸截面形状最大推力N额定推力N最大可搬质量kg有效行程长度mm分解能μm最高速度(1)mm/s重复定位精度μm65253.52.410