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253.52.4100.50.170155.920400(250)7030.0(20.0)200.50.15002708002700.12708000.52.2720度/s最大扭矩0.5N·m最大扭矩2.0N·m最大扭矩8.0(6.0)N·m有效动作角度50度有效动作角度60度有效动作角度280度额定扭矩0.06N·m0.64秒5625pulse/度0.36秒10000pulse/度0.25秒14400pulse/度额定扭矩0.4N·m额定扭矩2.0N·m6.8400度/s21.2(17.1)270度/sSA65DE/XSA120DE/XSA200DE/XSA65DE/SSA120DE/SSA200DE/S±0.5±0.5±0.5±1.3秒±0.8秒±0.5秒15652225120252003065120校准工作台SA规格一览型号及大小尺寸截面形状有效行程长度mm分解能μm额定推力N最大可搬质量kg最大推力N重复定位精度μm最高速度(1)mm/s30200信用卡1●紧凑的XYθ工作台该校准工作台在直线导轨部使用小型直线导轨设备的直线导轨L,在旋转导轨部使用交叉滚子轴承,在驱动部采用直接驱动方式,实现了低断面的紧凑型XYθ运动。2●XYθ可自由组合以直线移动用X工作台和旋转定位部θ工作台作为基本构成,品种齐全。可轻松构建X轴和θ轴的组合及XY轴的校准工作台。4●高分解能、高响应性通过对内置高分解能线性编码器的直接驱动方式的工作台进行全闭环控制,实现了高分解能和高精度。3●薄型、紧凑无铁芯直线电机和直线导轨L,采用交叉滚子轴承。与滚珠丝杠驱动的工作台相比,实现了极低的断面高度。PointsXYθ轴时间s实现针对指令的高速定位!针对微小进给量,切实记录步进量!!速度mm/sXY轴Xθ轴测量条件SA120DE/1X速度:100mm/s加减速时间:20ms行程:20mm装载质量:250gSA120DE/1S装载质量:1000g进给指令:1.44秒驱动条件指令速度定位完成信号实际速度-1.4401.442.884.325.767.28.6410.0811.5200.10.20.30.40.50.60.70.80.9移动量秒移动时间s注(1)根据实际的装载质量和行程长度,也存在达不到最高速度的情况,需要探讨运转模式。具体可参考运转模式的探讨该章节。备注()内为与ADVA-R5ML驱动器组合时的值。Ⅱ-274
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