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YMy부하위치(X,Y,Z)102FxFYZMp0XX2ZMrFZFY0부하위치(X,Y,Z)1Y구동위치(Yd,Zd)슬라이드유닛에가해지는하중횡방향하중TX방향모멘트TY방향모멘트FaFY-2FY-2MXMp-2Mp-2MYMy-2My-2L/2L/2L3.6표트랙레일2개,슬라이드유닛1개슬라이드유닛번호하방향하중Fr12Fz-2Fz-2Mr-LMr-L+-비고.각방향의모멘트부하Mr,Mp,My는다음식으로구할수있습니다.Mr=FYZ+FZYMp=FX(Z-Zd)+FZXMy=-FX(Y-Yd)+FYX3-10
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