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Ⅲ-12R/2R/2ℓZMpZMrFZ4、5、6FY负荷位置(X、Y、Z)1、2、33、62、501、4X0Y驱动位置(Yd、Zd)作用在滑块上的负荷滑块编号123456下方向载荷FrFz—6Fz—6Fz—6Fz—6Fz—6Fz—6+++---Mr—3L+Mr—3LMr—3L-Mr—3L+Mr—3LMr—3L-Mp—2rMp—2rMp—2rMp—2r备注各个方向上的力矩负荷Mr、Mp、My可用下式求出。Mr=FYZ+FZYMp=FX(Z-Zd)+FZXMy=-FX(Y-Yd)+FYX横向负荷Fa+My—2r-+My—2rMy—2r-My—2rFY—6FY—6FY—6FY—6FY—6FY—6负荷位置(X、Y、Z)1FY4XyYMFx20536L/2L/2L表6.52根滑轨、3个滑块
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