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R/2R/2RZMp2、401、3XZMrFZFY0负荷位置(X、Y、Z)1、2Y驱动位置(Yd、Zd)3、4作用在滑块上的负荷滑块编号1234下方向载荷FrFz—4Fz—4Fz—4Fz—4++--Mr—2L+Mr—2L-Mr—2L+Mr—2L-Mp—2rMp—2rMp—2rMp—2r备注各个方向上的力矩负荷Mr、Mp、My可用下式求出。Mr=FYZ+FZYMp=FX(Z-Zd)+FZXMy=-FX(Y-Yd)+FYX横向负荷FaFY—4FY—4FY—4FY—4+-+-My—2rMy—2rMy—2rMy—2r负荷位置(X、Y、Z)FYX13yYMFx024L/2L/2L计算负荷表6.42根滑轨、2个滑块Ⅲ-11
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