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R/2′/2R′/2RR/2R′RZMpZMrFZ5、6、7、8FY负荷位置(X、Y、Z)1、2、3、44、83、702、6X1、50Y驱动位置(Yd、Zd)r2+r′2—r2FaMy—r′2+r′2—rr′2+r′2—rr2+r′2—rr2+r′2—rr′2+r′2—rr′2+r′2—rr2+r′2—rMy—2My—2My—2My—2My—2My—2My—2FY—8FY—8FY—8FY—8FY—8FY—8FY—8FY—8++--++--作用在滑块上的负荷横向负荷滑块编号下方向载荷Frr2+r′2—rr′2+r′2—rr′2+r′2—rr2+r′2—rr2+r′2—rr′2+r′2—rr′2+r′2—rr2+r′2—r12345678Fz—8Fz—8Fz—8Fz—8Fz—8Fz—8Fz—8Fz—8++++----Mr—4LMr—4LMr—4LMr—4LMr—4LMr—4LMr—4LMr—4L++--++--Mp—2Mp—2Mp—2Mp—2Mp—2Mp—2Mp—2Mp—2备注各个方向上的力矩负荷Mr、Mp、My可用下式求出。Mr=FYZ+FZYMp=FX(Z-Zd)+FZXMy=-FX(Y-Yd)+FYXⅢ-13负荷位置(X、Y、Z)15XyYM2FxFY064837L/2L/2L计算负荷表6.62根滑轨、4个滑块
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