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운전 패턴의 검토 ■위치 결정 시간의 산출정밀 위치 결정 테이블이 실제로 이동할 때의 위치 결정 시간은, 다음의 식에 의해 계산 가능합니다.高정밀도 위치 결정이 요구되는 용도에 대해서는, 정속 이동 시간이나 가감속 시간외에, 지령 펄스 입력이 완료하고 나서 테이블이 완전히 위치 결정 포인트에 정지하기까지의 정정(整定)시간이나 기계 장치의 진동 감쇄 시간등을 고려할 필요가 있습니다.테이블의 동작이동 지령이동 거리L1tatctbtdt시간테이블의 동작이동 지령이동 거리L2tatbt시간tdV1속도V1V2속도장거리 위치 결정여기서 말하는 장거리란, 가감속 시간을 고려해도 충분히 정속 이동 시간이 있는 거리입니다.t=++tdL1 V1 ta+tb2여기서, t :위치 결정 시간sta, tb :가감속 시간stc :정속 이동 시간std :정정(整定)시간sL1 :이동 거리mmV1 :이동 속도(설정 속도)mm/s 단거리 위치 결정 여기서 말하는 단거리란, 정속 이동에 이르기까지 감속해 버리는 정속 이동 시간이 없는 거리입니다.t=++tdL2 V2 ta+tb2여기서, t :위치 결정 시간sta, tb :가감속 시간std :정정(整定)시간sL2 :이동 거리mmV1 :설정 속도mm/sV2 :이동 속도mm/sⅢ-23
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