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STEP1가속에필요한추력의계산①주행저항에따른힘FLFL=fV×FR+Fc=2.25×40+1=91N②가속에의한힘FaFa=(WL+WT)ㆍ=(30+4.0)×=170NVta1.50.3③가속에필요한추력FPFP=Fa+FL=170+91=261N여기서,FP×k(안전계수)가Ⅱ–302페이지의추력특성커브이하인지를확인하여주십시오.이값을초과하는경우는,운전패턴의최고속도나가감속시간의재검토를시행하여주십시오.예제의패턴에서는아래와같이추력특성커브이하인지를알수있습니다.1.5m/s시의최대추력FM=약550NFP×k=261×1.3=339.3N<FMSTEP2실효추력의검토ㆍ실효추력Frms는아래와같이구해집니다.Frms=2×ta+(FP-2×FL)2×ta+FLtFP2×tc2612×0.3+(261-2×91)2×0.3+912×0.5=2.5≒103N여기서,Frms가정격추력이하인지를확인하여주십시오.정격추력을초과하는경우는,운전패턴의최고속도나가감속시간의재검토를시행하여주십시오.(LT…H는환경온도에따라추력특성이변화하기때문에,정격추력특성도를참조하여주십시오.)예제의패턴에서는환경온도30˚C일때의정격추력은약117N이기때문에,103N<117N(정격추력)이되어연속운전이가능하다라고판단됩니다.운전패턴의검토리니어모터구동의경우리니어모터테이블의가동률에따라서는실효추력이정격추력을초과하여,모터의과열이나소손에의한고장의원인이될가능성이있습니다.운전전에는반드시실효추력이정격추력이하인지를확인하여주십시오.이하에LT170HS를사용한경우의운전패턴의검토예를표시합니다.Ⅱ–302페이지의동적가반질량의그래프에서탑재질량과가속도를고려하여하기와같은운전패턴을가설정합니다.시간시간LFaVFPFL속도추력tatctat설정항목테이블사양형식가동부질량이동속도V에대한최대추력주행저항속도계수탑재질량이동거리이동속도(설정속도)시간케이블저항안전계수환경온도WTFMFRfVWLLVtatctFckLT170HS(자냉)4.0kgⅡ–319페이지참조약550NⅡ–302페이지참조한계가속시간의산출항목[LT…H의경우]참조30kg1.2m1.5m/s0.3s0.5s2.5s1.0N가정치입니다.1.330℃Ⅲ-29
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