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운전패턴의검토■실효토크ㆍ실효추력의계산정밀위치결정테이블이구동할때는,가감속시에큰토크(추력)를필요로하기때문에,AC서보모터를사용하는경우및리니어모터구동의경우,운전패턴의가동율에따라서는,실효토크(실효추력)가모터의정격토크(정격추력)보다커지는일이있습니다.이상태로운전을계속하면,모터가과열,소손될우려가있기때문에,실효토크(실효추력)가모터의정격토크(정격추력)보다작은가를확인해주십시오.테이블의운전패턴에따른실효토크(실효추력)는다음식에의해산출됩니다.모터의정격토크(정격추력)가실효토크(실효추력)보다크면,그운전패턴으로연속운전이가능합니다.시간시간시간시간Ta(Fa)tatcta1사이클시간tFa(Ma)tatcta1사이클시간tVTP(FP)TL(FL)속도토크(추력)VFP(MP)FL(ML)속도(회전속도)추력(토크)AC서보모터를사용하는경우●실효토크TrmsTP2×ta+(TP-2×TL)2×ta+TL[Nㆍm]2×tctTrms=리니어모터구동의경우●실효추력FrmsFP2×ta+(FP-2×FL)2×ta+FL[N]2×ttFrms=다이렉트드라이브(SA…DE)의경우●실효추력(SA…DE/X(Y)에적용)FrmsFP2×ta+(FP-2×FL)2×ta+FL[N]2×ttFrms=●실효토크(SA…DE/S에적용)MrmsMP2×ta+(MP-2×ML)2×ta+ML[Nㆍm]2×tctMrms=Ⅲ-27
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