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가반질량■최대가반질량최대가반질량은사용하는모터의추력(토크)특성에기초하는값이며,필요한가속도또는가속시간을얻을수있는질량의기준입니다.볼스크류구동및타이밍벨트구동인경우는모터회전수3000min-1(TSLB는900min-1),가감속시간0.2s에서연속운전할수있는최대질량이됩니다.각형번의최대가반질량은Ⅲ-18~Ⅲ-21페이지를참조해주십시오.TE…B,TU,TSL…M,TSLH…M,TX…M,TC…EB,TM,TSㆍCT,TSLB,AT,AM,TZ으로설정되어있습니다.볼스크류구동및타이밍벨트구동의최대가반질량을검토할때는Ⅲ-17페이지에기재한최대탑재질량도함께확인해주십시오.리니어모터구동인경우는,직선운동인경우는가속도0.5G,회전운동인경우는원주의가속도0.5G를얻을수있는최대질량이됩니다.사용하는모터의추력(토크)특성에따라제한되며,탑재질량이커지는것에따라,한계가속시간은길어집니다.리니어모터구동의형식(LT,NT…V,NT…H,NT…XZ,NT…XZH)및다이렉트드라이브의형식(SA…DE)에적용하여,기준이동형식에서의가속도와가반질량의관계를표시한동적가반질량이설정되어있습니다.표1.1TE…B의최대가반질량(1)형식과크기TE50BTE60BTE86B볼스크류의리드mm48510201020최대가반질량kg수평방향수직방향19047355882117844189321573214주(1)Ⅱ-8페이지표2.1에기재한각형식의AC서보모터중,정격토크가최대가되는모터를설치했을때의계산결과입니다.표1.2TU의최대가반질량(1)슬라이드테이블의길이최대가반질량kg수평방향수직방향주(1)Ⅱ-39페이지표6.1에기재한각형식의AC서보모터중,정격토크가최대가되는모터를설치했을때의계산결과입니다.형식과크기TUTU2530TU40TU50TU60TU86TU100TU130볼스크류의리드mm45485105102010202025스탠다드스탠다드쇼트스탠다드롱쇼트스탠다드롱쇼트스탠다드롱쇼트스탠다드롱쇼트스탠다드롱쇼트스탠다드롱쇼트스탠다드롱쇼트스탠다드롱쇼트스탠다드롱스탠다드스탠다드49293333333328383822062062065151515835835831451451443636352242232234140393969131041414119191931313114141460605929292813131210099984039383926Ⅲ-18