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Ⅲ-29운전패턴의검토리니어모터구동의경우리니어모터테이블의가동률에따라서는실효추력이정격추력을초과하여,모터의과열이나소손에의한고장의원인이될가능성이있습니다.운전전에는반드시실효추력이정격추력이하인지를확인하여주십시오.이하에LT170HS를사용한경우의운전패턴의검토예를표시합니다.Ⅱ–302페이지의동적가반질량의그래프에서탑재질량과가속도를고려하여하기와같은운전패턴을가설정합니다.설정항목형식LT170HS(자냉)가동부질량WT4.0kgⅡ–315페이지참조테이블사양이동속도V에대한최대추력FM약550NⅡ–302페이지참조주행저항FR한계가속시간의산출항목[LT…H의경우]참조속도계수fV탑재질량WL30kg이동거리L1.2m이동속도(설정속도)V1.5m/sta0.3s시간tc0.5st2.5s케이블저항Fc1.0N가정치입니다.안전계수k1.3환경온도30℃시간시간ttatctaFaFPFLL속도추력VSTEP1가속에필요한추력의계산①주행저항에따른힘FLFL=fV×FR+Fc=2.25×40+1=91N②가속에의한힘FaVFa=(WL+WT)ㆍta1.5=(30+4.0)×=170N0.3③가속에필요한추력FPFP=Fa+FL=170+91=261N여기서,FP×k(안전계수)가Ⅱ–302페이지의추력특성커브이하인지를확인하여주십시오.이값을초과하는경우는,운전패턴의최고속도나가감속시간의재검토를시행하여주십시오.예제의패턴에서는아래와같이추력특성커브이하인지를알수있습니다.1.5m/s시의최대추력FM=약550NFP×k=261×1.3=339.3N<FMSTEP2실효추력의검토ㆍ실효추력Frms는아래와같이구해집니다.Frms==≒103N여기서,Frms가정격추력이하인지를확인하여주십시오.정격추력을초과하는경우는,운전패턴의최고속도나가감속시간의재검토를시행하여주십시오.(LT…H는환경온도에따라추력특성이변화하기때문에,정격추력특성도를참조하여주십시오.)예제의패턴에서는환경온도30˚C일때의정격추력은약117N이기때문에,103N<117N(정격추력)이되어연속운전이가능하다라고판단됩니다.FP2×ta+(FP-2×FL)2×ta+FL2×tct2612×0.3+(261-2×91)2×0.3+912×0.52.5
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