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Ⅲ-23운전패턴의검토■위치결정시간의산출정밀위치결정테이블이실제로이동할때의위치결정시간은,다음의식에의해계산가능합니다.高정밀도위치결정이요구되는용도에대해서는,정속이동시간이나가감속시간외에,지령펄스입력이완료하고나서테이블이완전히위치결정포인트에정지하기까지의정정(整定)시간이나기계장치의진동감쇄시간등을고려할필요가있습니다.장거리위치결정여기서말하는장거리란,가감속시간을고려해도충분히정속이동시간이있는거리입니다.L1ta+tbt=++tdV12여기서,t:위치결정시간sta,tb:가감속시간stc:정속이동시간std:정정(整定)시간sL1:이동거리mmV1:이동속도(설정속도)mm/s단거리위치결정여기서말하는단거리란,정속이동에이르기까지감속해버리는정속이동시간이없는거리입니다.L2ta+tbt=++tdV22여기서,t:위치결정시간sta,tb:가감속시간std:정정(整定)시간sL2:이동거리mmV1:설정속도mm/sV2:이동속도mm/s테이블의동작이동지령시간이동거리L1tatcttbtdV1속도테이블의동작이동지령시간tattbtdV2V1속도이동거리L2
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