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SANMOTION G ■LT170H2용 드라이버SANMOTION G의 사양● 새로 개발된 전류 제어를 사용하여 고응답 제어(속도 주파수 응답 3.5kHz)를 구현합니다.● 쿨롬 마찰, 점성 마찰, 중력을 고정밀도로 검출해서 보상함으로써 위치 결정 정정(整定) 시간을 단축합니다.● 기계의 주파수 특성을 고정밀도로 계측하고, 최적의 서보 파라미터를 자동 조정하기 때문에 기동이 간단합니다.● 드라이버 설정 지원 소프트웨어를 사용하여 파라미터 설정, 상태 표시, 각종 진단에 의한 튜닝, 시운전, 운전 트레이스 등을 할 수 있습니다.GADSA03AAA2(펄스열/아날로그)GADSA03AHA4(EtherCAT)단상/3상: AC 200~240V (+10, -15%) 50/60Hz(±3Hz)DC: DC300 V(±20%)5.2 Arms/16.3 Arms2.4kVA위치 제어/속도 제어/추력 제어(파라미터 전환)아날로그 입력: 0~±10V·최고 속도(게인 설정 가능) 또는 EtherCAT아날로그 입력: 0~±10V·최고 추력(게인 설정 가능) 또는 EtherCAT라인 드라이버 신호: 4Mpps(비절연 입력, 4체배 후) 또는 EtherCAT오픈 콜렉터 신호: 4Mpps(절연 입력, 4체배 후) 55152(3)4550130(5)(5)40M4 나사(부속품)160[입력] 8입력 단자를 파라미터로 기능 선택DC5V±5%, DC12~24V±10% 접점 신호/오픈 콜렉터 신호 입력(싱크형, 소스형)EtherCAT 사양은 2입력이 포토커플러 입력(독립된 전원 사용 가능)[출력] 8출력 단자(EtherCAT 사양은 2출력 단자)를 파라미터로 기능 선택오픈 콜렉터 신호 출력(싱크형, 소스형)2ch 출력(X11) 2.0V ±10%: 속도, 전류, 기타를 파라미터로 선택 가능펄스열/아날로그: 상태 표시, 파라미터 설정, 조정 모드, 시운전 모드, 알람 이력 표시, 모니터 표시, 모터 케이블 설정EtherCAT: 상태 표시, 조정 모드, 알람 이력 표시, 모니터 표시Windows(32bit, 64bit) PC 접속 가능(USB 타입 C)내장내장출력 파워 장치 이상(과전류), 전류 검출 이상, 안전 토크 차단 이상, 냉각 팬 정지, 과부하, 회생 과부하, 자극 위치 추정 이상, 연속 회전 속도 과다, 과열 이상, 외부 이상, 서보 앰프 온도 이상, 과전압, 주회로 부족 전압, 주회로 전원 결상, 주회로 전압 검출 이상, 돌입 방지 시간 이상, 제어 전원 이상, 제어 회로 부족 전압, 엔코더 이상, 과속, 속도 제어 이상, 속도 피드백 이상, 모델 추종 제진 제어 이상, 위치 편차 과다, 위치 지령 이상, 축간 동기 오차 과다, 듀얼 위치 오차 과다, 듀얼 위치 피드백 이상, 앰프 간 통신 이상, 위치 편차 차이 과다, 메모리 이상, CPU 이상, 파라미터 이상, 제어 회로 이상, 태스크 처리 이상0~60℃/-20~65℃95%RH 이하(결로가 없을 것)6m/s2(충격 20m/s2)2000m 이하Ⅲ0.9kg표4SANMOTION G의 사양호칭번호항목입력 전원(1)정격 전류/순간 전류전원 설비 용량제어 모드속도 지령추력 지령위치 지령접점 입출력아날로그 모니터디지털 오퍼레이터외부 오퍼레이터회생 처리 회로다이나믹 브레이크 회로보호 기능사용 시 주위 온도/보관 온도(2)사용 습도내진동표고과전압 카테고리질량기본 사양입출력 관계 기능내부 기능사용 환경주(1) (2) 단상, DC에서 사용하실 경우, 파라미터를 설정하여 주십시오.+55℃~+60℃ 또는 1000~2000m인 경우는 정격을 낮추면 사용할 수 있습니다.Ⅱ-390
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