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NCR-H(VPH) ■NT88H용 드라이버 NCR-H(VPH)의 사양●펄스열 지령 운전, 내장 지령 운전이 모드 선택으로 대응 가능하여, 광범위한 용도에 적용할 수 있습니다.●기능 추가에 따라 위치 결정 시간, 속도 안정 성능, 정지 시의 안정성이 기존 기종보다 더 향상되었습니다. (2단계 S자 가감속 제어 기능, 피드 포워드 지령의 정밀도 향상, 피드 포워드 지령으로의 필터 기능, 토크 정성 억제, 정지 중 필터 기능, 정지 중의 토크 정밀도 향상, 저속 게인 전환 기능의 충실화)●USB 통신을 사용해서 전용 편집 소프트웨어(VPH Data Editing Software)와 연결하여 서보의 오실로스코프 파형 표시, 주파수 응답 특성 표시, 파라미터, 프로그램, 간접 데이터 편집이 가능합니다.415250306(38)160NCR-HA2101A-B-000-S304나노리니어 NT88H1.1Arms3.3Arms단상 AC200~240V (허용 전압 변동 AC170~264V)50/60Hz3상 정현파 PWM펄스열 지령 운전, 내장 지령 운전, 속도 지령 운전, 토크 지령 운전라인 드라이버 방식: 최고 입력 주파수 6.25Mpps(1체배)90° 위상차 펄스(1, 2, 4체배), 방향별 펄스(1, 2체배), 방향 신호+이송 펄스(1, 2체배)에서 선택내부 속도 지령 7점내부 토크 지령 7점JOG: 속도 8점, 명령: 256점 3종외부 입력 신호 8점. 각 신호에는 다음과 같은 신호 할당이 가능.RST(리셋), ARST(알람 리셋), EMG(비상 정지), SON(서보 온), DR(기동), CLR(편차 클리어), CIH(펄스열 지령 금지), TL(토크 제한), FOT(정방향 오버 트레블),ROT(역방향 오버 트레블), MD 1~2(모드 선택 1~2), GSL 1~2(게인 선택 1~2), RSV(지령 방향 반전), SS1~8(지령 선택 1~8), ZST(위치 결정 기동), ZLS(원점 감속), ZMK(외부 마커), TRG(외부 트리거), CMDZ(지령 제로), ZCAN(위치 결정 취소), FJOG(정방향 JOG), RJOG(역방향 JOG), MTOH(모터 과열)외부 출력 신호 4점. 각 신호에는 다음과 같은 신호 할당이 가능.ALM(알람), WNG(경고), RDY(서보 레디), SZ(속도 제로), PE 1~2(위치 편차 범위 1~2), PN 1~2(위치 결정 완료 1~2), PZ 1~2(위치 결정 완료 응답), ZN(명령 완료), ZZ(명령 완료 응답), ZRDY(명령 궤도 레디), PRF(대략적인 일치), VCP(속도 도달), BRK(브레이크 해제), LIM(제한 중), EMGO(비상 정지 중), HCP(원점 복귀 완료), HLDZ(지령 제로 중), OTO(오버 트레블 중), MTON(모터 통전 중), OUT 1~8(범용 출력), SMOD(속도 지령 모드 중), TMOD(토크 지령 모드 중), PMOD(펄스열 지령 모드 중), NMOD(내장 지령 모드 중), OUT 1~8(범용 출력), OCEM(마커 출력)라인 드라이버 방식: 90° 위상차 펄스+마커하드웨어 분주 출력: 최대 출력 주파수 25Mpps(4체배)소프트웨어 제어 출력: 최대 출력 주파수 20.46Mpps(4체배)엔코더 이상, 과속 이상, 모터 과부하 이상, 장치 과부하 이상, 부족 전압 이상, 과전압 이상, 과전류 이상, 서보 제어 이상, 케이블 단선 이상, 자극 이상, 편차 이상, 백업 데이터 이상, CPU 이상 등시리얼 통신(RS-422) 1chUSB2.0 규격 준수(Full Speed)1chPC(VPH DES)와의 장치 접속용동작 시 온도: 0~55℃ (동결이 없을 것)보관 시 온도: -20~65℃90%RH 이하(결로가 없을 것)가속도 5.9m/s2(10~55Hz)단, 공진이 없을 것표고 1000m 이하, 부식성 가스, 연삭유, 금속분진, 오일 등의 유해한 환경 속에 설치하지 말 것. 직사광선이 닿지 않는 옥내일 것약 1.0kg160표3NCR-H(VPH)의 사양호칭번호적연순용 리니어 모속 간 출출력 력 전전터류류입력 전원 (주회로&제어회로)제운어전방모식드지령 입력펄스열 지령속도 제어 운전토크 제어 운전내장 지정입력신호출력신호에코 펄스 출력호신기기진치 장보통온습내설질능능도도동소량항목기본 사양입출력 관계 기능내부 기능사용 환경Ⅱ-389
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