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각종 특성 표2.1사양ㆍ성능항목최대 추력( 1 )정격 추력( 2 )유효 스트로크최대 가반 질량분해능최고 속도( 3 )( 4 )반복 위치 결정 정밀도( 5 )가동부 질량총 질량( 6 )사용 주위 온도ㆍ습도호칭번호SA65DE/1XSA65DE/5XSA120DE/1XSA120DE/5XSA200DE/1X( 8 )SA200DE/5X( 8)NNmmkgμmmm/sμmkgkg253.5102.40.170.350.12700.55000.12707015( 7 )205.9±0.5±1.22.5400 (250)702030.0 (20.0)0.58000.12700.58003.47.20~40˚Cㆍ20~80%RH(결로가 없을것)주( 1 )최대 추력의 지속 시간은 최대 1초 입니다.( 2 )주위 온도 20˚C, 금속제 상대물에 취부했을 경우 입니다.( 3 )표시된 속도를 초과하는 경우 IKO에 문의해 주십시오.( 4 )사용하는 컨트롤러의 최대 출력 주파수, 드라이버의 종류 및 설정에 따라 이 최고 속도에 도달하지 않는 경우도 있습니다.( 5 )제품 본체의 온도가 일정한 경우 입니다.( 6 )케이블 질량은 포함하지 않습니다.( 7 )정격 추력은 유효 스트로크 범위 내에서 적용합니다.( 8 )() 안의 값은 ADVA-R5ML 드라이버와 조합한 경우입니다.표2.2사양ㆍ성능항목최대 토크( 1 )정격 토크( 2 )최대 가반 질량유효 동작 각도분해능호칭번호SA65DESA120DESA200DE( 7 )( 8 )NㆍmNㆍmkg도초–/S500.64/T 앱솔루트( 9 )/S/T0.50.062.2/T2.00.46.8/T 앱솔루트( 9 )/S/T/T 앱솔루트( 9 )8.0(6.0)2.021.2(17.1)무한회전무한회전60무한회전무한회전0.630.310.360.152800.25무한회전무한회전0.50.085625 pulse/도2052000 pulse/회전4197304 pulse/회전10000 pulse/도3600000 pulse/회전8388608 pulse/회전14400 pulse/도2592000 pulse/회전16777216 pulse/회전최고 속도( 3 )( 4 )도/s반복 위치 결정 정밀도( 5 )초가동부 관성 모멘트kgㆍm2총 질량( 6 )kg사용 주위 온도ㆍ습도720400720±1.3±0.7±0.8±0.6270±0.50.000120.50.00220～40℃·20～80%RH(결로가 없을것)720±0.5±1.00.0136SA200DE/S 또는 /T(200V)SA200DE/S 또는 /T(100V)SA120DE/S 또는 /TSA65DE/S 또는 /TⅡ-282주( 1 )최대 토크의 지속 시간은 최대 1초 입니다.( 2 )주위 온도 20˚C, 금속제 상대물에 취부했을 경우 입니다.( 3 )표시된 속도를 초과하는 경우 IKO에 문의해 주십시오.( 4 )사용하는 컨트롤러의 최대 출력 주파수, 드라이버의 종류 및 설정에 따라 이 최고 속도에 도달하지 않는 경우도 있습니다.( 5 )제품 본체의 온도가 일정한 경우 입니다.( 6 )케이블 질량은 포함하지 않습니다.( 7 )유한 동작각 사양 /S의 ( ) 안 값은 ADVA-R5ML 드라이버(100V)와 조합했을 경우의 값입니다. ( 8 )무한 회전 사양 /T의 ( ) 안 값은 AD7A-R5MV 드라이버(100V)와 조합했을 경우의 값입니다. ( 9 )앱솔루트 엔코더 사양은 개별 주문 생산 제품입니다. 주문 시에는 IKO에 문의하시기 바랍니다.〈X(Y)축〉〈θ축〉10100외륜의 가속도 m/s21010.1동적 가반 질량 kg0.011SA200DE/X(200V)SA200DE/X(100V)SA120DE/XSA65DE/X그림1동적 가반 질량10100가속도 m/s21010.1동적 가반 질량 kg0.011비고θ축의 동적 가반 질량은 강철의 입방체로 하여 계산한 값입니다. 또는, 가속도는 스테이지 외륜 원주의 값으로 하여 개산합니다.
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