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Ⅱ371MR-J4615666640161168135(80)∅6■MR-J4の仕様■適用形番NTシリーズ:NT55V、NT80VSAシリーズ:全形番●SCNETⅢ/H(高速シリアルバス)に対応。光通信方式による高速、高精度化を実現します。●ワンタッチチューニング機能をオンするだけで、機械共振抑制フィルタ、アドバンスト制振制御Ⅱ、ロバストフィルタを含めたサーボゲイン調整が完了します。先進の振動抑制機能を手軽に駆使することで、マシンの性能を最大限に発揮させます。●セットアップソフトウェア(MRConfigurator2)のパラメータ設定、モニタ表示、マシンアナライザなどにより、機械の診断、リニアモータの立上げ・調整が容易に行えます。表5MR-J4の仕様呼び番号項目MR-J4-10B-RJ基本仕様出力定格電圧三相AC170V定格電流1.1A主回路電源電圧・周波数単相/三相AC200~240V50/60Hz許容電圧変動単相/三相AC170~264V許容周波数変動±5%以内制御回路電源電圧・周波数単相AC200~240V50/60Hz許容電圧変動単相AC170~264V許容周波数変動±5%以内消費電力30Wインターフェイス用電源DC24V±10%(必要電流容量:0.3A(CN8コネクタ信号を含む))構造(保護等級)自冷、開放(IP20)制御方式正弦波PWM制御・電流制御方式機械端エンコーダインターフェイス三菱高速シリアル通信/ABZ相差動入力信号入出力機能エンコーダ出力パルス対応(ABZ相パルス)アナログモニタ2ch内部機能通信機能USB:パーソナルコンピュータなどとの接続(MRConfigurator2対応)ダイナミックブレーキ内蔵保護機能過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断(電子サーマル)、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護使用環境周囲温度0~55℃(凍結のないこと)、保存:-20~65℃(凍結のないこと)周囲湿度90%RH以下(結露のないこと)、保存:90%RH以下(結露のないこと)雰囲気屋内(直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと標高海抜1000m以下耐振動5.9m/s2以下、10Hz~55Hz(X,Y,Z各方向)質量0.8kg