IKO_CAT-1606_MECHATRO_JP


>> P.300

諸特性表2.1仕様・性能項目最大推力(1)定格推力(2)有効ストローク長さ最大可搬質量分解能最高速度(3)4)繰返し位置決め精度(5)可動部質量総質量(6)使用周囲温度・湿度呼び番号SA65DE/1XSA65DE/5XSA120DE/1XSA120DE/5XSA200DE/1X(8)SA200DE/5X(8)NNmmkgμmmm/sμmkgkg253.5102.40.12700.55000.12700.170.357015(7)205.9±0.51.22.5400(250)702030.0(20.0)0.58000.12700.58003.47.20~40°C・20~80%RH(結露しないこと)注(1)最大推力の持続時間は最大1秒です。(2)周囲温度20°C、金属製の相手部材に取り付けた場合です。(3)表示の速度を超える場合については、IKOにお問い合わせください。(4)使用するコントローラの最高出力周波数、ドライバの種類・設定によっては、この最高速度に達しない場合があります。(5)製品本体の温度が一定の場合です。(6)コードの質量は含んでいません。(7)定格推力は、有効ストローク範囲内に適用します。(8)()内の値はADVA-R5MLドライバと組み合わせた場合です。表2.2仕様・性能項目最大トルク(1)定格トルク(2)最大可搬質量有効動作角度分解能最高速度(3)4)繰返し位置決め精度(5)可動部慣性モーメント総質量(6)使用周囲温度・湿度呼び番号N・mN・mkg度秒pulse/度度/s秒kg・m2kgSA65DE/SSA120DE/SSA200DE/S(7)0.50.062.2500.645625720±1.30.000120.52.00.46.8600.3610000400±0.80.00220~40°C・20~80%RH(結露しないこと)8.0(6.0)2.021.2(17.1)2800.2514400270±0.50.0136注(1)最大トルクの持続時間は最大1秒です。(2)周囲温度20°C、金属製の相手部材に取り付けた場合です。(3)表示の速度を超える場合については、IKOにお問い合わせください。(4)使用するコントローラの最高出力周波数、ドライバの種類・設定によっては、この最高速度に達しない場合があります。(5)製品本体の温度が一定の場合です。(6)コードの質量は含んでいません。(7)()内の値はADVA-R5MLドライバと組み合わせた場合です。〈X(Y)軸〉〈θ軸〉SA200DE/S(200V)SA200DE/S(100V)SA120DE/SSA65DE/SⅡ27610100外周の加速度m/s21010.1動的可搬質量kg0.011SA200DE/X(200V)SA200DE/X(100V)SA120DE/XSA65DE/X図1動的可搬質量10加速度m/s21001010.1kg動的可搬質量0.011備考θ軸の動的可搬質量は鋼の立方体として計算した値です。また、加速度はステージ外周部の値として換算しています。取付け精密位置決めテーブルの取付面の加工精度や固定ねじの締付トルクについては、Ⅲ-35~Ⅲ-36ページをご参照ください。


<< | < | > | >>