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■ナノリニアNT(NT38Vを除く)のシステム構成ナノリニアNT(NT38Vを除く)には形式ごとに専用ドライバが用意されており、使用するドライバによって、システム構成が異なります。表8にナノリニア形式とドライバ種類の適合表を示します。表9にADVAの呼び番号配列、表10にテーブルと適用するMR-J4の呼び番号、表11にテーブルと適用するMINASA6の品番を示します。ドライバの詳細仕様については、Ⅱ-369～371ページのドライバ仕様を参照下さい。なお、表8に記載以外のドライバでの使用をご要望のときはIKOにお問い合わせください。表10NT55V、NT80Vと適用するMR-J4の呼び番号テーブルの呼び番号ドライバの呼び番号NT55V25MR-J4-10B-RJ/NT55V25NT55V65MR-J4-10B-RJ/NT55V65NT80V25MR-J4-10B-RJ/NT80V25NT80V65MR-J4-10B-RJ/NT80V65NT80V120MR-J4-10B-RJ/NT80V120備考MR-J4-10Bは、センサ付き仕様/SCのみに適用します。●電源電圧01NL単相/三相200VR5ML単相100V●適用ナノリニア形式NT55V25NT55V25NT55V65NT55V65NT80V25NT80V25NT80V65NT80V65NT80V120NT80V120NT88H25NT88H25NT88H65NT88H65NT80XZ-XNT80XZのX軸NT80XZ-ZNT80XZのZ軸NT90XZHNT90XZHのX軸、Z軸共用●指令方式無記号パルス列指令ECEtherCAT表9ADVAの呼び番号ADVA–01NLEC/NT55V25●形式●●●表8ナノリニア形式とドライバ種類の適合表ドライバ指令方式ナノリニア形式NT55VNT80VNT88HNT80XZNT90XZHADVAEtherCAT○(1)○(1)○(2)○(2)○(2)パルス列指令○○○○○MR-J4SSCNETⅢ/H○(1)○(1)◇(2)――パルス列指令◇(1)◇(1)◇(2)――SGD7S(Σ-7)MECHATROLINKⅢ◇(1)◇(1)―◇(2)◇(2)パルス列指令◇(1)◇(1)―◇(2)◇(2)MADL(MINASA6)EtherCAT◇(1)◇(1)◇(2)◇(2)◇(2)RTEX◇(1)◇(1)◇(2)◇(2)◇(2)パルス列指令◇(1)◇(1)◇(2)◇(2)◇(2)注(1)センサ付き仕様/SCとの組合せを推奨します。センサ無し仕様は、上位制御装置の原点復帰動作をご確認のうえ、外部にセンサを用いる等、原点復帰が可能な状態でご使用ください。注(2)上位制御装置の原点復帰動作をご確認のうえ、外部にセンサを用いる等、原点復帰が可能な状態でご使用ください。備考◇は個別対応となります。ご要望のときはIKOにお問い合わせください。CKD日機電装㈱をはじめ、上記以外のドライバの使用も検討致します。ご要望のときはIKOにお問い合わせください。Ⅱ260
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