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804(37)8100108116730144(38)(36)(3)(220°)●●●●●●No.名称機能●CN1I/Oコネクタパルスコードを接続します。●CN2エンコーダコネクタエンコーダコードを接続します。●CN3駆動用電源コネクタ駆動用電源を接続します。●CN4モータコネクタモータコードを接続します。●CN5ディジタルオペレータ用コネクタディジタルオペレータ中継ケーブルを接続します。●CN7PC接続用コネクタPC接続ケーブルを接続します。表14ドライバの仕様ドライバの呼び番号SGDV-1R7EP1A(1)適用モータ記号Y061Y062適用モータ定格出力3.3W5.5Wフィードバックシリアルエンコーダ17bit指定パルス入力方式(1)CW/CCW信号、パルス信号/回転方向信号指定パルス入力形態(1)ラインドライバ、オープンコレクタ主回路電源電圧(2)DC24V±15%,DC48V±15%制御回路電源DC24V±15%連続出力電流Arms1.7最大出力電流Arms4.1動作温度範囲0～55℃保存温度範囲-20～85℃使用湿度90%RH以下(凍結、結露のないこと)質量kg0.3注(1)本ドライバはパルス列指令形になります。ネットワーク通信指令形・アナログ電圧指令形が必要な場合はIKOにお問い合わせください。(2)主回路電源はDC24Vだけでなく、DC48Vにも対応できます。表13ACサーボモータY061,Y062用㈱安川電機製ドライバⅡ198
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