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モータの種類モータ記号モータの呼び番号電圧仕様定格出力W定格トルクN・m瞬時最大トルクN・m定格回転数r/minモータイナーシャJM×10-4kg・m2エンコーダ分解能pulse/rev質量kg標準Y061SGMMV-B3E2A21DC24VDC48V3.30.01050.026330000.000441131072(17bit)0.055高トルクY062SGMMV-B5E2A21DC24VDC48V5.50.01750.043830000.000796131072(17bit)0.062.510□1520φ11φ448(Y061)54(Y062)φ1645°2-M2深さ3表10モータの仕様㈱安川電機製ACサーボモータ(Y061,Y062)備考1.主回路電源はDC24Vだけでなく、DC48Vにも対応できます。2.モータの回転数が3000r/minを超えるとモータのトルクは低下します。モータ記号Y061,Y062モータ側コネクタの呼び番号相手側コネクタの呼び番号ピンNo.内容線色1U相赤コネクタ43020-0401コンタクト43031-0001日本モレックス合同会社コネクタ43025-0400コンタクト43030-0001日本モレックス合同会社2V相白3W相青4FG緑表11モータ配線とコネクタの仕様モータ記号Y061,Y062モータ側コネクタの呼び番号相手側コネクタの呼び番号ピンNo.内容線色1PG5V橙ソケットコネクタハンダタイプ54280-0609日本モレックス合同会社コネクタ圧着タイプ55100-0670日本モレックス合同会社2PG0V草3BAT(+)赤/桃4BAT(-)黒/桃5PS赤/空6/PS黒/空シェルFGFG表12エンコーダ配線とコネクタの仕様Ⅱ197モータ・ドライバの仕様
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