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モータ・ドライバの仕様㈱安川電機製ACサーボモータ(Y063,Y064)46(Y063)52(Y064)2.5104-M2深さ3°54φ16□15φ11φ420表10モータの仕様モータのモータ記号種類標準Y063SGM7M-B3E3A21高トルクY064SGM7M-B5E3A21モータの呼び番号電圧仕様定格出力定格トルク瞬時最大トルク定格回転数VDC24VDC48VDC24VDC48VW3.35.5N・mN・m0.01050.02630.01750.0438r/min30003000モータイナーシャJM×10-7kg・m20.5600.902エンコーダ分解能pulse/rev1048576(20bit)1048576(20bit)質量kg0.0550.06備考1.2.主回路電源はDC24Vだけでなく、DC48Vにも対応できます。モータの回転数が3000r/minを超えるとモータのトルクは低下します。モータ側コネクタの呼び番号相手側コネクタの呼び番号コネクタ43025-0400日本モレックス合同会社コネクタ43020-0401日本モレックス合同会社モータ側コネクタの呼び番号相手側コネクタの呼び番号コネクタIX40-A-8S-CV(6.4)ヒロセ電機株式会社コネクタIX40-A-8P-JC(7.1)ヒロセ電機株式会社表11モータ配線とコネクタの仕様モータ記号Y063,Y064ピンNo.1234内容U相V相W相FG線色赤白青緑/黄色表12エンコーダ配線とコネクタの仕様モータ記号Y063,Y064線色橙草赤/空黒/空赤/桃黒/桃FGピンNo.123456シェル内容PG5VPG0VBAT(+)BAT(-)PS/PSFGⅡ197
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