2025IKO_CAT-1606_MECHATRO_CN


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LT170H11.52.25[LT…CE、LT…LD时]●滚动导向部的摩擦阻力FfFf=μ(WL+WT)g[N]Ff的最小值应为以下值。LT100CE时2.5NLT150CE时5.0NLT130LD时6.0NLT170LD时6.0N●行走阻力产生的力FLFL=Ff+Fc[N][LT…H时]●行走阻力FRLT170H:40N●速度系数fV移动速度V[m/s]fV≤0.50.5<fV≤1.01.0<fV≤1.5●行走阻力产生的力FLFL=fV·FR+Fc[N][NT38V时]●行走阻力产生的力FLFL=0.25N[NT55V、NT80V时]●行走阻力产生的力FLFL=1.5N[NT80XZ时]●行走阻力产生的力FL水平轴:FL=1.5N垂直轴:FL=0.5N(2)[NT90XZH时]●行走阻力产生的力FL水平轴:FL=2.0N垂直轴:FL=2.0N(2)[NT88H时]●行走阻力产生的力FLFL=0.5N注(2)垂直轴时,以使用了弹簧的平衡机构为例,表示在行程范围中央附近,从平衡的点移动±5mm时的阻抗值。在实际计算中,阻抗值会根据弹簧的安装位置或行程量而异,因此请通过实际机器确认。注(1)电线布线阻力因电线的质量和布线方法而异。请使用假设的阻力值计算。Ⅲ-25直线电机驱动时[N]VtaFa=(WL+WT)·●加速产生的力Fa●加速所需的推力FPFP=Fa+FL[N]●极限加速时间ta探讨运行模式ta=(WL+WT)·V·kFM-FL[s]滚动导向部的摩擦系数(0.01):(LT170H:40N)μWT:可动部质量kgWL:装载质量kgFR:行走阻力NFc:电线布线阻力(1)NFM:直线电机的推力NtaVgk(移动速度V时的最大推力)加速时间s移动速度m/s重力加速度9.8m/s2安全系数(1.3)(LT系列:约1.0N)(NT系列:无)::::


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