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MR-J4 ■NT38V用驱动器MR-J4的规格● 电压(DC24V)规格,尺寸为100×90×30mm的紧凑设计。 为装置的小型化、省空间化做贡献。● 需启动单触式调谐功能,即可完成包括机械共振抑制滤波、高级抑振控制Ⅱ、鲁棒滤波在内的伺服增益调整。通过轻松使用先进的振动抑制功能,可更大程度地发挥机器性能。302590490100● 用设定软件(MR Configurator2)的参数设定、监视显示、机器分析仪等功能,可轻松进行机械的诊断、直线电机的启动和调整。表1 MR-J4的规格公称型号项目输出主回路 电源输入控制回路 电源输入接口用电源控制方式额定电压额定电流电压额定电流容许电压波动电压额定电流容许电压波动功耗伺服放大器内置再生电阻器的 容许再生功率动态制动器通信功能编码器输出脉冲模拟监视MR-J4-03A6-NL156J154 / MR-J4-03A6-NL156J155三相 AC13V2.4ADC24V2.4ADC21.6V～26.4VDC24V0.2ADC21.6V～26.4V5.0WDC24V±10%(必要电流容量:0.3A)正弦波PWM控制、电流控制方式0.7W内置USB:与个人电脑等的连接(支持MR Configurator2)支持(ABZ相脉冲)2通道最大输入脉冲频率4 Mpulses/s(差动接收器时)、200 kpulses/s(开路集电极时)位置控制模式指令脉冲倍率电子齿轮A/B倍A=1～16777215、B=1～16777215、1/10<A/B<4000定位完成宽度设定0 pulse～±65535 pulses(指令脉冲单位)过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、 欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护点位表方式LVD:EN 61800-5-1/EN 60959-1 EMC:EN 61800-3UL 508C(NMM S2)自冷、开放(IP20)运行:0～55℃(不冻结)、保存:-20～65℃(不冻结)运行/保存:5%～90%RH以下(不结露)室内(不暴露于直射阳光下)无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、灰尘海拔1000m以下5.9m/s2以下、10Hz～55Hz(X、Y、Z)各方向0.2kg定位模式保护功能符合海外标准构造(保护等级)环境条件质量CE标记UL标准环境温度环境湿度环境海拔耐振动性Ⅱ-387
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