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NCR-H(VPH)■NT88H用驱动器NCR-H(VPH)的规格●可通过模式选择进行脉冲串指令运行、内置指令运行,适用用途广泛。●通过增加功能,定位时间、速度稳定性能、停止时的稳定性较以往机型进一步提高。(2级S型加减速控制功能、前馈指令精度的提高、前馈指令的滤波功能、扭矩脉动的抑制、停止时滤波功能、停止时扭矩精度的提高、低速增益切换功能的扩充)●通过USB通信连接专用编辑软件(VPHDataEditingSoftware),可以显示伺服示波器波形、频率响应特性,编辑参数、程序、间接数据。415250306(38)160CDNIKIDENSC.,LT.～～～:～～ACSERVODRIVER～～～:～～～～～～～～～:～～～～～～～～:～～～～～～～～～～:～～～～～～～(～～)～～～～:～～～～～(～～)～～～～～～～～～:～～～～～～～～～～～～～:～～～～～～～～～～～～～:～～～～～～～～～～～:～～～～～～～～～～～:～～～:～～～～～～～～～WARNINGRikoEletrsoc・Atrpowesuplitrepto,dntpefrmwiigandchckfrfvemiuts.・akesuetoshtdontetwopowerspplsbefrtouhigthdvieiodetoprvenfrmteelctishck.AVERTISSEMENTRiqedechcélctiue・Asurz-ousdatndr5miuesoupusaprslartdelaienatnafid'virunchcélctiue・Asurz-ousdarêtrlsdexblcsd'letainavntdetucerlapaeiaid'virunchcélctiue.感電の恐れあり。警告・電源遮断後、分間は配線および装置の点検を行わないこと。・装置に触れる前には、感電の危険が有る為、2電源の遮断を確認して下さい。DANGER危険・DtidoetnmutbpeomdiacracwtMaul・必ず取扱説明書を読んで指示に従うこと。CAUTION注意・Drnpoero,osoetmeatrowrofdonttuhhasikmoo,baersseet.・通電中また電源遮断後のしらくの間はヒートンク、モター、回生抵抗等に触れないと。・onetptcieatoseodretgud・感電保護のため、実にアース端子を地すこと。S-60NIKIVPHDENSOCN3CN5CN21NC4NCMD/ENTTB1TB2TB3RSTB1/PB2DNCHARGErsDBKDBCUVW160NCR-HA2101A-B-000-S304纳米直线电机NT88H1.1Arms3.3Arms单相AC200～240V(容许电压波动AC170～264V)50/60Hz3相正弦波PWM脉冲串指令运行、内置指令运行、速度指令运行、扭矩指令运行线性驱动方式:最高输入频率6.25Mpps(1倍)从90°相位差脉冲(1、2、4倍)、方向单独脉冲(1、2倍)、方向信号+进给脉冲(1、2倍)中选择内部速度指令7点内部扭矩指令7点微动:速度8点、指令:256点3种外部输入信号8点。可将以下信号分配给各信号:RST(复位)、ARST(警报复位)、EMG(紧急停止)、SON(伺服ON)、DR(启动)、CLR(清除偏差)、CIH(禁止脉冲串指令)、TL(扭矩限制)、FOT(正向超程),ROT(反向超程)、MD1～2(模式选择1～2)、GSL1～2(增益选择1～2)、RSV(指令方向取反)、SS1～8(指令选择1～8)、ZST(定位启动)、ZLS(原点减速)、ZMK(外部标记)、TRG(外部触发器)、CMDZ(零指令)、ZCAN(取消定位)、FJOG(正向微动)、RJOG(反向微动)、MTOH(电机过热)外部输出信号4点。可将以下信号分配给各信号:ALM(警报)、WNG(警告)、RDY(伺服就绪)、SZ(零速)、PE1～2(位置偏差范围1～2)、PN1～2(定位完成1～2)、PZ1～2(定位完成响应)、ZN(指令完成)、ZZ(指令完成响应)、ZRDY(指令轨道就绪)、PRF(大致一致)、VCP(速度到达)、BRK(制动解除)、LIM(限制中)、EMGO(紧急停止中)、HCP(原点复位完毕)、HLDZ(零指令中)、OTO(超程中)、MTON(电机通电中)、OUT1～8(通用输出)、SMOD(速度指令模式中)、TMOD(扭矩指令模式中)、PMOD(脉冲串指令模式中)、NMOD(内置指令模式中)、OUT1～8(通用输出)、OCEM(标记输出)线性驱动方式:90°相位差脉冲+标记硬件分频输出:最大输出频率25Mpps(4倍)软件控制输出:最大输出频率20.46Mpps(4倍)编码器异常、过速异常、电机过载异常、装置过载异常、欠电压异常、过电压异常、过电流异常、伺服控制异常、电缆断线异常、磁极异常、偏差异常、备份数据异常、CPU异常等符合USB2.0标准(FullSpeed)1ch用于装置连接计算机(VPHDES)串行通信(RS-422)1ch动作时温度:0～55℃(不冻结)保存时温度:-20～65℃90%RH以下(无结露)加速度5.9m/s2(10～55Hz)不得有共振海拔1000m以下、无腐蚀性气体、研磨油、金属粉末、油等有害物质的环境中。不暴露于直射阳光下的室内约1.0kg表3NCR-H(VPH)的规格公称型号适连用的直线电续输出电机流输时瞬流输入电源(主回路&控制回路)电出控运制转方模式式指令输入脉冲串指令速度控制运行扭矩控制运转内置指定输入信号输出信号编码器脉冲输出保通温湿耐安质护信振装功功动场能能度度性所量项目基本规格输入输出相关功能内部功能工作环境Ⅱ-383
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