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表7最大装载质量型号及大小尺寸楔形减速比装载质量的重心位置 mm长度尺寸L高度尺寸HTZ120XTZ200HTZ200X1:21:41:21:41:21:4010020030001002003000100200300010020030001002003000100200300最大装载质量 kg水平方向垂直方向10020030001002003001469561451469863461098859441099562461591591591591601601601604537312646373126594536306247383112311911210312412011310525232018262320183530262337312723727170677372706818161514181615142522201826232018515150495151504901010610754.43.71010610854.53.89969754.53.810107599991010101010854.3999910101010654.13.2654.23.2754.23.3864.73.79999101010104.53.83.32.84.63.83.32.854.33.62.954.63.93.2999910101010备注1. 2. 3. 最大装载质量是考虑了以下因素的值:即考虑了以3000min-1电机转速、0.2s加减速时间进行连续运行时,直线导轨设备、滚珠丝杠或轴承的额定寿命为18000小时的质量、以及以直线导轨设备的基本额定静负荷为基准算出的质量。长度尺寸L及高度尺寸H请参考Ⅱ-371页的装载质量的重心位置。选型时请同时确认Ⅲ-21页的最大可搬质量。Ⅱ-370