2025IKO_CAT-1606_MECHATRO_CN


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公称型号SA65DE/1XSA65DE/5XSA120DE/1XSA120DE/5XSA200DE/1X(8)SA200DE/5X(8)诸特性表2.1规格、性能项目最大推力(1)额定推力(2)有效行程长度最大可搬质量分解能最高速度(3)(4)重复定位精度(5)可动部质量总质量(6)工作环境温度、湿度NNmmkgμmmm/sμmkgkg253.5102.47015(7)0.12700.55000.12700.170.35400(250)702030.0(20.0)0.58000.12700.58003.47.2205.9±0.51.22.50~40℃、20~80%RH(不结露)注(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)最大推力的持续时间最长为1秒。环境温度为20℃,安装于金属制配合部件时。超过显示的速度时,请向IKO咨询。根据实际的装载质量和行程长度,也存在达不到最高速度的情况,需要探讨运转模式。具体可参考运转模式的探讨该章节。产品主体的温度恒定时。不含电线质量。额定推力适用于有效行程范围内。()内为与ADVA-R5ML驱动器组合时的值。表2.2规格、性能项目最大扭矩(1)额定扭矩(2)最大可搬质量有效动作角度分解能最高速度(3)(4)重复定位精度(5)可动部惯性矩总质量(6)工作环境温度、湿度公称型号N·mN·mkg度秒pulse/度度/s秒kg·m2kgSA65DE/SSA120DE/SSA200DE/S(7)0.50.062.2500.645625720±1.30.000120.52.00.46.8600.3610000400±0.80.00220~40℃、20~80%RH(不结露)8.0(6.0)2.021.2(17.1)2800.2514400270±0.50.0136注(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)最大扭矩的持续时间最长为1秒。环境温度为20℃,安装于金属制配合部件时。超过显示的速度时,请向IKO咨询。根据实际的装载质量和行程长度,也存在达不到最高速度的情况,需要探讨运转模式。具体可参考运转模式的探讨该章节。产品主体的温度恒定时。不含电线质量。()内为与ADVA-R5ML驱动器组合时的值。〈X(Y)轴〉〈θ轴〉SA200DE/S(200V)SA200DE/S(100V)SA120DE/SSA65DE/SⅡ-27610100外周加速度m/s21010.1动态可搬质量kg0.011SA200DE/X(200V)SA200DE/X(100V)SA120DE/XSA65DE/X图1动态可搬质量10加速度m/s21001010.1动态可搬质量kg0.011备注θ轴的动态可搬质量是以立方体钢块计算的值。另外,加速度以工作台外周部的值进行换算。


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