IKO_CAT-1602CN_MECHATRO_CN


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表2.1规格、性能公称型号项目SA65DE/1XSA65DE/5XSA120DE/1XSA120DE/5XSA200DE/1X(8)SA200DE/5X(8)最大推力(1)N2570400(250)额定推力(2)N3.515(7)70有效行程长度mm102020最大可搬质量kg2.45.930.0(20.0)分解能μm0.10.50.10.50.10.5最高速度(3)(4)mm/s270500270800270800重复定位精度(5)μm±0.5可动部质量kg0.171.23.4总质量(6)kg0.352.57.2工作环境温度、湿度0~40℃、20~80%RH(不结露)注(1)最大推力的持续时间最长为1秒。(2)环境温度为20℃,安装于金属制配合部件时。(3)超过显示的速度时,请向IKO咨询。(4)根据实际的装载质量和行程长度,也存在达不到最高速度的情况,需要探讨运转模式。具体可参考运转模式的探讨该章节。(5)产品主体的温度恒定时。(6)不含电线质量。(7)额定推力适用于有效行程范围内。(8)()内为与ADVA-R5ML驱动器组合时的值。表2.2规格、性能公称型号项目SA65DE/SSA120DE/SSA200DE/S(7)最大扭矩(1)N·m0.52.08.0(6.0)额定扭矩(2)N·m0.060.42.0最大可搬质量kg2.26.821.2(17.1)有效动作角度度5060280分解能秒0.640.360.25pulse/度56251000014400最高速度(3)(4)度/s720400270重复定位精度(5)秒±1.3±0.8±0.5可动部惯性矩kg·m20.000120.0020.013总质量(6)kg0.526工作环境温度、湿度0~40℃、20~80%RH(不结露)注(1)最大扭矩的持续时间最长为1秒。(2)环境温度为20℃,安装于金属制配合部件时。(3)超过显示的速度时,请向IKO咨询。(4)根据实际的装载质量和行程长度,也存在达不到最高速度的情况,需要探讨运转模式。具体可参考运转模式的探讨该章节。(5)产品主体的温度恒定时。(6)不含电线质量。(7)()内为与ADVA-R5ML驱动器组合时的值。图1动态可搬质量备注θ轴的动态可搬质量是以立方体钢块计算的值。另外,加速度以工作台外周部的值进行换算。0.10.011101001010.10.01110100101SA200DE/X(200V)SA200DE/X(100V)SA120DE/XSA65DE/XSA200DE/S(200V)SA200DE/S(100V)SA120DE/SSA65DE/S动态可搬质量kg加速度m/s2〈X(Y)轴〉动态可搬质量kg外周加速度m/s2〈θ轴〉诸特性Ⅱ-276


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