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■纳米直线电机NT(NT30V及NT38V除外)的系统构成纳米直线电机NT(NT30V及NT38V除外)的各个型号均备有专用驱动器,系统构成因使用的驱动器而异。表10中列出了纳米直线电机型号与驱动器种类的适配表。表11中列出了ADVA的公称型号排列,表12中列出了工作台与适用MR-J4的公称型号。驱动器的详细规格请参照Ⅱ-383及Ⅱ-385～387页的驱动器规格一项。另外,支持MECHATROLINK的驱动器为单独处理品,需要时请向IKO咨询。表10纳米直线电机型号与驱动器种类的适配表驱动器ADVAMR-J4指令方式EtherCAT脉冲串指令SSCNETⅢ/H脉冲串指令EtherCATNCR-H(VPH)MECHATROLINKⅢSGD7S(Σ-7)MADL(MINASA6)脉冲串指令MECHATROLINKⅢ脉冲串指令EtherCATRTEX脉冲串指令NT55VNT80VNT88HNT80XZNT90XZH纳米直线电机型号○(1)○○(1)◇(1)◇(1)◇(1)◇(1)◇(1)◇(1)◇(1)◇(1)◇(1)○(1)○○(1)◇(1)◇(1)◇(1)◇(1)◇(1)◇(1)◇(1)◇(1)◇(1)○(2)○◇(2)◇(2)◇(2)◇(2)○(2)ーー◇(2)◇(2)◇(2)○(2)○ーーーーー◇(2)◇(2)◇(2)◇(2)◇(2)○(2)○ーーーーー◇(2)◇(2)◇(2)◇(2)◇(2)注(1)(2)备注建议与带传感器规格/SC组合。对于无传感器规格,请在确认高位控制设备的原点复位动作后,在使用外部传感器等可进行原点复位的状态下使用。请在确认高位控制设备的原点复位动作后,在使用外部传感器等可进行原点复位的状态下使用。◇为定制。需要时请向IKO咨询。也可考虑使用上述以外的驱动器。需要时请向IKO咨询。表11ADVA的公称型号ADVA–01NLEC/NT55V251型号zzz2电源电压01NLR5ML3指令方式无标记EC单相/三相200V单相100V脉冲串指令EtherCAT表12NT55V、NT80V与适用的MR-J4的公称型号工作台的公称型号NT55V25NT55V65NT80V25NT80V65NT80V120驱动器的公称型号MR-J4-10B-RJ/NT55V25MR-J4-10B-RJ/NT55V65MR-J4-10B-RJ/NT80V25MR-J4-10B-RJ/NT80V65MR-J4-10B-RJ/NT80V120备注MR-J4-10B仅适用于带传感器规格/SC。4适用的纳米直线电机型号25NT55V65NT55V25NT80VNT80V65NT80V120NT88H25NT88H65NT80XZ-XNT80XZ-ZNT90XZH25NT55V65NT55V25NT80VNT80V65NT80V120NT88H25NT88H65NT80XZ的X轴NT80XZ的Z轴NT90XZH的X轴、Z轴通用Ⅱ-260
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