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804(37)8100108116730144(38)(36)(3)(220°)●●●●●●No.名称功能●CN1I/O接插件连接脉冲电线。●CN2编码器接插件连接编码器电线。●CN3驱动用电源接插件连接驱动用电源。●CN4电机接插件连接电机电线。●CN5数字操作器用接插件连接数字操作器转接电缆。●CN7PC连接用接插件连接PC连接电缆。表14驱动器的规格驱动器的公称型号SGDV-1R7EP1A(1)适用电机型号Y061Y062适用电机额定输出3.3W5.5W反馈串行编码器17bit指定脉冲输入方式(1)CW/CCW信号、脉冲信号/旋转方向信号指定脉冲输入形态(1)线性驱动器、开路集电极主回路电源电压(2)DC24V±15%,DC48V±15%控制回路电源DC24V±15%连续输出电流Arms1.7最大输出电流Arms4.1使用温度范围0～55℃保存温度范围-20～85℃工作环境湿度90%RH以下(不冻结、不结露)质量kg0.3注(1)该驱动器为脉冲串指令型。需要网络通信指令型、模拟量电压指令型时,请向IKO咨询。(2)主回路电源除了DC24V电源外,也可使用DC48V电源。表13AC伺服电机Y061、Y062用(株)安川电机制驱动器Ⅱ-198
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