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电机、驱动器的规格(株)安川电机制AC伺服电机用(Y063、Y064)2.51048(Y061)54(Y062)φ162-M2深度3°54□15φ11φ420表10电机的规格电机的种类电机记号电机的公称型号标准Y061SGMMV-B3E2A21高扭矩Y062SGMMV-B5E2A21电压规格DC24VDC48VDC24VDC48V额定输出额定扭矩最大瞬时扭矩W3.35.5N·mN·m0.01050.02630.01750.0438额定转数r/min30003000电机惯量JM×10-4kg·m20.0004410.000796编码器分解能pulse/rev131072(17bit)131072(17bit)质量kg0.0550.06备注1.2.主回路电源除了DC24V电源外,也可使用DC48V电源。电机转速如果超过3000r/min,将会导致电机扭矩下降。表11电机配线与接插件规格电机记号Y061,Y062针号1234内容U相V相W相FG电线颜色红白蓝绿表12编码器配线与接插件规格电机记号Y061,Y062针号123456外壳内容PG5VPG0VBAT(+)BAT(-)PS/PSFG电线颜色橙浅绿红/粉黑/粉红/天蓝黑/天蓝FG电机侧接插件的公称型号配合侧接插件的公称型号接插件43020-0401接点43031-0001日本Molex接插件43025-0400接点43030-0001日本Molex电机侧接插件的公称型号配合侧接插件的公称型号焊接型插座式接插件54280-0609日本Molex压接型接插件55100-0670日本MolexⅡ-197
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