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表10电机的规格电机的 种类电机记号电机的公称型号标准Y063SGM7M-B3E3A21高扭矩Y064SGM7M-B5E3A21电压规格额定输出额定扭矩最大瞬时扭矩额定转数VDC24VDC48VDC24VDC48VW3.35.5N·mN·mr /min0.01050.02633 0000.01750.04383 000电机惯量 JM×10-7 kg·m2编码器分解能质量pulse/revkg0.5600.9021048576 (20bit)1048576 (20bit)0.0550.06备注 1. 2. 主回路电源除了DC24V电源外,也可使用DC48V电源。电机转速如果超过3000r/min,将会导致电机扭矩下降。46(Y063)52(Y064)2.5104-M2深度345°φ16□15φ11φ420表11电机配线与接插件规格电机记号Y063,Y064针号1234内容U相V相W相FG电线颜色红白蓝绿/黄表12编码器配线与接插件规格电机记号Y063,Y064针号123456外壳内容PG 5VPG 0VBAT(+)BAT(-)PS/PSFG电线颜色橙浅绿红/天蓝黑/天蓝红/粉黑/粉FG电机侧接插件的公称型号配合侧接插件的公称型号接插件43025-0400日本Molex接插件43020-0401日本Molex电机侧接插件的公称型号配合侧接插件的公称型号接插件IX40-A-8S-CV(6.4)广濑电机(株)接插件IX40-A-8P-JC(7.1)广濑电机(株)电机、驱动器的规格 (株)安川电机制AC伺服电机用(Y063、Y064)Ⅱ-197