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电机的种类电机记号电机的公称型号电压规格额定输出W额定扭矩N·m最大瞬时扭矩N·m额定转数r/min电机惯量JM×10-4kg·m2编码器分解能pulse/rev质量kg标准Y061SGMMV-B3E2A21DC24VDC48V3.30.01050.026330000.000441131072(17bit)0.055高扭矩Y062SGMMV-B5E2A21DC24VDC48V5.50.01750.043830000.000796131072(17bit)0.062.510□1520φ11φ448(Y061)54(Y062)φ1645°2-M2深度3表10电机的规格(株)安川电机制AC伺服电机用(Y061、Y062)备注1.主回路电源除了DC24V电源外,也可使用DC48V电源。2.电机转速如果超过3000r/min,将会导致电机扭矩下降。电机记号Y061,Y062电机侧接插件的公称型号配合侧接插件的公称型号针号内容电线颜色1U相红接插件43020-0401接点43031-0001日本Molex接插件43025-0400接点43030-0001日本Molex2V相白3W相蓝4FG绿表11电机配线与接插件规格电机记号Y061,Y062电机侧接插件的公称型号配合侧接插件的公称型号针号内容电线颜色1PG5V橙焊接型插座式接插件54280-0609日本Molex压接型接插件55100-0670日本Molex2PG0V浅绿3BAT(+)红/粉4BAT(-)黑/粉5PS红/天蓝6/PS黑/天蓝外壳FGFG表12编码器配线与接插件规格Ⅱ-197电机、驱动器的规格
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