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作用于各滑块上的负荷可按照Ⅲ-9页上的表6.2计算。由于当量动负荷与行走距离的关系呈阶段性变化,故根据Ⅲ-14页={1500×(188003×100×0.12+178003×100×4.9+172003×100×0.1—21/3)}≈17800P{1500×(91503×—=m2100×0.1—2+79903×100×4.9+72403×100×0.1—21/3)}≈8000求出当量动负荷最大的滑块1的额定寿命。计算额定寿命时,应在Ⅲ-6页的公式(1)中加入负荷系数fW(参照Ⅲ-6页表1)。Vmaxt13+P1b23Vmaxt2+P1cVmaxt33)2(P1a1S3Pm1=中表7的①来计算平均负荷。〔起步加速时〕Fr1=ΣFZ—2+Mp—r=m1g+m2g—2+Mp—r=100×9.8+1000×9.8—2+2169000—200≈16200m1g+m2g—=2-Mp—r≈-5460Mp—r+Fr2=Fa1=Fa2=ΣFZ—2ΣFY—2ΣFY—2+-rMy—My—rMr—2=280=-280=49000M01=M02=〔等速运动时〕Fr1=100×9.8+1000×9.8——2+1850000—200≈14600计算静态安全系数Fr2≈-3860Fa1≈-280Fa2≈280M01=M02=49000根据上下方向载荷及横向负荷,按照Ⅲ-8页中的公式(11)计算当量静负荷。〔起步加速时〕通过上述计算可知,寿命时间约为3030小时。≈1090.5×17800)3—174600=50(106×1090—2×500×6×60≈3030WPm1C—f)3106L1—2Sn1×60==50(Lh1=+2010000—200≈15400L1100×9.8+1000×9.8——2Fr1=Fr2≈-4660Fa1=Fa2=0M01=M02=49000〔停止减速时〕P01a=k0r│Fr1│+k0a│Fa1│+│M01│=1×16200+1.28×280+80200—1610×≈19000C0—T049000—1000│C0—T049000—1000P02a=k0r│Fr2│+k0a│Fa2│+M02│=1.19×5460+1.28×280+80200—1610×≈9300〔等速运动时〕P01b=1×15400+1.28×0+P02b=1.19×4660+1.28×0+〔停止减速时〕P01c=1×14600+1.28×280+P02c=1.19×3860+1.28×280+≈1900049000—100080200—1610×802001610×—49000—1000≈7990≈1740049000—100080200—1610×80200—1610×49000—1000≈7390求出当量静负荷最大的滑块1在起步加速时的静态安全系数。静态安全系数按照Ⅲ-6页中的公式(4)计算。fs=C0—P01a=80200—19000≈4.2通过上述计算可知,静态安全系数约为4.2。计算额定寿命按照Ⅲ-7页中的公式(6)和公式(7)换算上下方向载荷、横向负荷及T0方向力矩,按照公式(10)计算当量动负荷。〔起步加速时〕Fre1=kr│Fr1│+≈18600C0—T0│M01│=1×16200+80200—1610×49000—1000Fre2=1.19×5460+802001610×—49000—1000≈8940Fae1=ka│Fa1│=1.28×280≈358Fae2=1.28×280≈358P1a=XFre1+YFae1=1×18600+0.6×358≈18800P2a=XFre2+YFae2=1×8940+0.6×358≈9150〔等速运动时〕Fre1=1×15400+Fre2=1.19×4660+≈1780049000—100080200—1610×80200—1610×49000—1000≈7990Fae1=0Fae2=0P1b=17800P2b=7990〔停止减速时〕Fre1=1×14600+Fre2=1.19×3860+≈1700049000—100080200—1610×80200—1610×49000—1000≈7030Fae1=1.28×280≈358Fae2=1.28×280≈358P1c=1×17000+0.6×358≈17200P2c=1×7030+0.6×358≈7240Ⅲ-18
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