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T=9550000……………………………(14)HnKt=………………………………………(15)TRKs=Kttanθ…………………………………(16)Kc=Kt+Ks=Ktsecθ………………………(17)2√2여기서:기어에작용하는토크N·mm:기어의접선방향의힘N:기어의반경방향의힘NTKtKsKc:기어에직각으로작용하는합성력NHnRθ:전동동력kW:분당회전수min-1:구동기어의피치원반경mm:기어의압력각(˚)그림6이경우,기어에직각으로작용하는합성력은축직각하중으로작용하지만기어의정밀도,가공상태에따라진동,충격의정도가달라집니다.따라서축에가해지는하중Kr은기어에직각으로작용하는합성력Kc에표8의기어계수fz를곱하여다음식으로구할수있습니다.Kr=fzKc………………………………………(18)벨트또는체인을통해동력을전달하는경우,풀리또는스프로킷휠에작용하는힘은다음식으로구할수있습니다.T=9550000……………………………(11)HnKt=……………………………………(12)TR여기서TKtHnR:풀리또는스프로킷휠에작용하는토크N·mm:벨트또는체인의유효전동력N:전동동력kW:분당회전수min-1:풀리또는스프로킷휠의유효반경mm벨트전동의경우,풀리축에가해지는하중Kr은벨트의유효전동력Kt에표7의벨트계수fb를곱하여다음식으로구할수있습니다.Kr=fbKt…………………………………………(13)벨트또는체인전동일때의하중표7벨트계수벨트의종류V벨트타이밍벨트평벨트(tensionpulley부착)평벨트fb2~2.51.3~22.5~34~5체인전동의경우는fb에상당하는체인계수로1.2~1.5의값을사용하고,벨트전동의경우와동일하게식(13)에서스프로킷휠축에가해지는하중을구합니다.베어링하중의산정기어전동일때의하중표8기어계수기어에의해동력을전달하는경우,기어에작용하는힘은종류에따라다릅니다.스퍼기어의경우는레이디얼하중뿐이지만헬리컬기어,베벨기어,웜기어의경우는레이디얼하중이외에축방향하중도발생합니다.가장간단한스퍼기어의경우를예로들면다음식으로구할수있습니다.26기어의종류정밀기어(피치오차,형상오차모두0.02mm이하)보통기계가공기어(피치오차,형상오차모두0.02~0.1mm)fz1.05~1.11.1~1.3
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