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각종 특성 표3볼스크류 사양형식과 크기AT120AT200AT300볼스크류 외경6610단위mm전장103.5103.5183표4각종 특성항목크기AT120AT200AT300볼스크류의 리드mm로테이터의 분해능μm동작 각도 범위 도반복 위치 결정 정밀도 초121(1 )2(1 )± 5±10±1테이블 관성JT×10-5kgㆍm2기동 토크TSNㆍm0.0120.0140.180.030.030.04주( 1 )모터 분할수가1000pulse/rev.일 때의 값 입니다.표5최대 탑재 질량 형식과 크기탑재 질량의 중심 위치 mm길이 치수L높이 치수HAT120AT200AT300010020030001002003000100200300수평 방향수직 방향최대 탑재 질량 kg02222222212121212444444441002003002222222212121212444444442222222212121212444444442222222212121212444444440222222161212121244444444100200300222222161212121244444444222222161212121244444444222222161212121244444444비고1. 최대 탑재 질량은 모터 회전수 3000min-1, 가감속 시간 0.2s로 연속 운전했을 때 직동안내기기, 볼스크류 또는 베어링의 정격 수명이 18000시간이 되는 질량 및 직동안내기기의 기본정정격 하중을 기준으로 산출한 질량을 고려한 값입니다.2. 선정 시에는 Ⅲ-20페이지의 최대 가반 질량도 함께 확인해 주십시오.L탑재 질량WHHL탑재 질량W탑재 질량의 중심 위치(수평 방향)탑재 질량의 중심 위치(수직 방향)Ⅱ-334
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