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시스템 구성 얼라이먼트 스테이지 SA에는 전용 드라이버인 ADVA와 MR-J4, 2가지 시리즈가 준비되어 있으며, 사용하는 드라이버에 따라 시스템 구성이 달라집니다. 표 4는 인크리멘탈 엔코더 사양의 얼라이먼트 스테이지 SA…DE와 드라이버 종류의 대응표, 표 5은 ADVA의 호칭번호의 배열, 표 6 각 테이블 및 적용되는 MR-J4의 호칭번호를 나타냅니다. ADVA, MR-J4 시리즈의 상세 사양에 대해서는 Ⅱ-391페이지~Ⅱ-393페이지의 드라이버 사양을 참조해 주십시오. 상기 이외의 드라이버도 사용 가능하므로 필요하신 경우에는 IKO에 문의해 주십시오.표4 SA…DE 형식과 드라이버 종류의 대응표드라이버ADVAMR-J4지령 방식EtherCAT펄스열 지령SSCNET Ⅲ/HSA…DE/S(유한동작각)SA…DE/T( 1 )(무한회전)SA…DE/X○○○--○○○○주(1 ) 비고 앱솔루트 엔코더 사양은 개별 주문 생산 제품입니다. 주문 시에는 IKO에 문의하시기 바랍니다. 상기 이외의 드라이버 사용도 검토하고 있습니다. 필요한 경우는 IKO에 문의하여 주십시오.표5ADVA의 호칭번호ADVA-01NLEC/SA65DE-S①형식●②●③●④●②전원 전압●01NLR5ML③지령 방식●무기호EC단상/3상 200V단상 100V펄스열 지령EtherCAT표6SA…DE와 적용되는 MR-J4의 호칭번호④적용 얼라이먼트 스테이지 형식●SA65DE -SSA65DE -XSA120DE -SSA120DE -XSA200DE -S2SA200DE -XSA65DE /SSA65DE /XSA120DE /SSA120DE /XSA200DE /SSA200DE /X테이블 호칭번호SA65DE /SSA65DE /T( 1 )SA65DE /XSA120DE /SSA120DE /T( 1 )SA120DE /XSA200DE /SSA200DE /T( 1 )SA200DE /X드라이버 호칭번호MR-J4-10B-RJ /SA65DE -SMR-J4-10B-RJ /SA65DE -TMR-J4-10B-RJ /SA65DE -XMR-J4-10B-RJ /SA120DE -SMR-J4-10B-RJ /SA120DE -TMR-J4-10B-RJ /SA120DE -XMR-J4-10B-RJ/SA200DE -S2MR-J4-10B-RJ /SA200DE -TMR-J4-10B-RJ /SA200DE -X주( 1 ) 앱솔루트 엔코더 사양은 개별 주문 생산 제품입니다. 주문 시에는 IKO에 문의하시기 바랍니다. 표7드라이버 ADVA를 사용한 SA65DE, SA120DE의 시스템 구성2 드라이버●5 셋업 소프트웨어●ACSERVOADVSeries●4PC●9●68 상위 장치●PLC, 스위치, 센서 등1 얼라이먼트 스테이지●SA…DE●3●7●No.명칭호칭번호●3●4●5●6●7●8●9엔코더 중계 케이블(2m)( 1 )PC 접속 케이블셋업 소프트웨어I/O 커넥터전원 케이블상위 장치I/O 커넥터 연결 케이블TAE20V4-EC02USB mini B 케이블고객사에서 준비하여 주십시오.ProDriveNext㈜히타치산기시스템 웹사이트로 부터 다운로드하여 주십시오.TAE20R5-CN( 2)고객사에서 준비하여 주십시오.주( 1 ) ( 2 ) 특수한 케이블 길이는 IKO에 문의해 주십시오.I/O 컨넥터 TAE20R5-CN은, 쓰리엠 재팬㈜ 10150-3000PE(컨넥터)와 10350-52F0-008(커버)의 조합품 입니다.Ⅱ-285
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